[实用新型]工业用机器人

权利要求书

1.一种工业用机器人，具有主体部和手叉部，所述手叉部能相对于所述主体部的至少一部分沿水平方向运动，所述手叉部的基端侧成为与所述主体部连接的基部，所述手叉部的比所述基部靠前端侧的部分成为供物体装载的装载部，其特征在于，

在所述装载部中，至少在相对于所述基部固定的固定部分的前端设置有缓冲部件。

2.如权利要求1所述的工业用机器人，其特征在于，

在所述固定部分的前端以能装拆的方式安装有所述缓冲部件。

3.如权利要求2所述的工业用机器人，其特征在于，

在所述固定部分的前端通过与所述手叉部螺合的螺钉安装有所述缓冲部件，

所述螺钉的远离所述手叉部的基端侧的端部比所述缓冲部件的远离所述手叉部的基端侧的部分靠所述手叉部的基端侧。

4.如权利要求3所述的工业用机器人，其特征在于，

在所述缓冲部件上设置有从远离所述手叉部的基端侧的端面朝所述手叉部的基端侧凹陷的凹陷部，

所述螺钉的远离所述手叉部的基端侧的端部收纳于所述凹陷部。

5.如权利要求1所述的工业用机器人，其特征在于，

所述基部以能转动的方式与所述主体部连接，

所述装载部包括指状部，所述指状部包括第一部分和第二部分，

所述第一部分呈沿所述指状部的长度方向延伸的筒状，且构成基端侧固定于所述基部的所述固定部分，

所述第二部分沿所述指状部的长度方向延伸，且基端侧插入所述第一部分的前端部而与所述第一部分的内壁抵接，并且，所述第二部分能相对于所述第一部分沿所述指状部的长度方向移动，

在所述第一部分的前端安装有所述缓冲部件。

6.如权利要求5所述的工业用机器人，其特征在于，

所述缓冲部件呈能被所述第二部分插通的环状。

7.如权利要求5所述的工业用机器人，其特征在于，包括：

断线检测机构，所述断线检测机构包括线材和传感器，所述线材比所述第二部分的基端部靠所述基部，且供所述第二部分在朝所述基部移动时抵接，所述传感器对所述线材的断线进行检测；以及

紧急制动部，所述紧急制动部在所述传感器检测出所述线材的断线时使所述工业用机器人停止。

8.如权利要求1所述的工业用机器人，其特征在于，

所述基部以能转动的方式与所述主体部连接，

所述装载部包括指状部，所述指状部的基端侧固定于所述基部，所述指状部的至少前端部具有中空部，

在所述中空部内设置有固定块，

所述缓冲部件通过螺钉安装于所述指状部的前端，所述螺钉穿过所述指状部的前端壁而与所述固定块螺合，

所述螺钉的远离所述基部的端部比所述缓冲部件的远离所述基部的部分靠所述手叉部的基端侧。

9.如权利要求1所述的工业用机器人，其特征在于，

所述基部以能转动的方式与所述主体部连接，

所述装载部包括指状部，所述指状部的整体成为所述固定部分。

10.如权利要求1所述的工业用机器人，其特征在于，

所述缓冲部件由三元乙丙橡胶制成。

11.如权利要求1所述的工业用机器人，其特征在于，

所述主体部包括：

导轨，所述导轨沿水平方向延伸；

基台，所述基台以能沿所述导轨移动的方式设置于所述导轨；

旋转台，所述旋转台以能绕沿上下方向延伸的轴线旋转的方式支承于所述基台；

第一柱部，所述第一柱部固定于所述旋转台；

第二柱部，所述第二柱部以能沿上下方向移动的方式设置于所述第一柱部；

第一臂部，所述第一臂部的基端以能绕沿上下方向延伸的轴线旋转的方式与所述第二柱部连接；以及

第二臂部，所述第二臂部的基端以能绕沿上下方向延伸的轴线旋转的方式与所述第一臂部的前端连接，所述手叉部的基端侧以能绕沿上下方向延伸的轴线旋转的方式与所述第二臂部的前端连接。