[实用新型]一种全自动砌墙系统

权利要求书

1.一种全自动砌墙系统，其特征在于：包括：

砌筑台(4)；

第一机器人(1)，用于抓取砖垛(5)中的砖块；

传送定位装置，设置在第一机器人(1)的一侧，用于将第一机器人(1)抓取的砖块进行传送并定位；

第二机器人(2)，设置在传送定位装置的一侧，用于将定位后的砖块进行抓取并在砌筑台(4)上进行墙体的砌筑；

其中，传送定位装置包括传送机构(3)、第一驱动机构、第二驱动机构和定位台(302)；第一驱动机构与定位台(302)分别位于传送机构(3)的传送方向的两侧；当传送机构(3)传送砖块至目标位置时，第一驱动机构用于驱动砖块活动至定位台(302)以对砖块进行水平方向位置的调整，第二驱动机构用于对定位台(302)上的砖块进行垂直方向位置的调整。

2.根据权利要求1所述的全自动砌墙系统，其特征在于：

第一驱动机构包括第一气缸(305)和支架(309)；传送机构(3)末端设有导轨(311)；第一气缸(305)中的第一推杆(306)与支架(309)固定连接；支架(309)活动配合于导轨(311)；第一气缸(305)通过支架(309)推动砖块。

3.根据权利要求1所述的全自动砌墙系统，其特征在于：

第二驱动机构包括第二气缸(307)和挡板(310)；第二气缸(307)中的第二推杆(308)与挡板(310)固定连接，第二气缸(307)通过挡板(310)推动砖块；定位台还设有限位板(315)，第二驱动机构与限位板(315)分别位于定位台(302)沿第二驱动机构的驱动方向的相对两侧。

4.根据权利要求1所述的全自动砌墙系统，其特征在于：

传送机构(3)设有光电感应器(312)与反光镜(314)，通过光电感应器(312)与反光镜(314)相结合识别传送机构(3)目标位置上的砖块。

5.根据权利要求1所述的全自动砌墙系统，其特征在于：

全自动砌墙系统还包括底座(7)，第一轨道(6)、第二轨道(8)；第二轨道(8)设置于底座(7)顶端，第二机器人(2)活动配合于两条平行设置的第二轨道(8)；第一轨道(6)设置于地面，砌筑台(4)活动配合于两条平行设置的第一轨道(6)。

6.根据权利要求5所述的全自动砌墙系统，其特征在于：底座(7)、第二轨道(8)、砌筑台(4)相互平行，底座(7)、第二轨道(8)、砌筑台(4)均与第一轨道(6)垂直。

7.根据权利要求1所述的全自动砌墙系统，其特征在于：传送定位装置、第二机器人(2)与砌筑台(4)均对称设置于第一机器人(1)的两侧。

8.根据权利要求1-7任一项所述的全自动砌墙系统，其特征在于：砖垛(5)包括整砖垛(51)与半砖垛(52)；整砖垛(51)与半砖垛(52)均对应有传送定位装置。