[实用新型]一种PLC控制的发泡棉冲裁设备

说明书

本实用新型公开了一种PLC控制的发泡棉冲裁设备。包括送料装置、冲压装置、成品废料分离装置、吸盘式机械手运输装置、收料装置、报警装置、控制面板和PLC控制系统；送料装置与收料装置包括滚由直流伺服电机控制的升降平台、由气缸控制的左右推料装置、由滚珠丝杠等构成的升降机构、两个储料箱、光电传感器；冲压装置包括油缸、多个限位开关、光电传感器；成品废料分离装置包括由气缸控制的升降机构、废料收集仓、光电传感器；吸盘式机械手运输装置包括导轨、机架、上下升降气缸和左右移动气缸、三组真空吸盘式机械手；报警装置包括三色报警灯且具有蜂鸣功能；控制面板包括停止按钮、启动按钮、急停按钮、模式选择按钮和电源指示灯；光电传感器、直流伺服电机、气缸电磁阀、行程限位开关、各式按钮、报警灯蜂鸣器均与PLC控制系统连接。本实用新型既能缩短发泡棉的冲裁时间又能提升冲裁质量，并且使用自动化设备节省了人工管理成本，使发泡棉冲裁的效率和经济性获得明显提高。

技术领域

本实用新型涉及柔性材料冲裁技术领域，特别涉及PLC控制的发泡棉冲裁设备技术领域。

背景技术

发泡棉是塑料粒子发泡过的材料，简称泡棉泡棉分为PU泡棉，防静电泡棉，导电泡棉，EPE，防静电EPE，PORON，CR，EVA，架桥PE，SBR，EPDM等。泡棉具有有弹性、重量轻、快电器、仪器仪表、电脑、音响、医疗器械、工控机箱、灯饰、工艺品、玻璃、陶瓷、家电、喷涂、家具、酒类及礼品包装、五金制品、玩具、瓜果、皮鞋的内包装、日用品等多种产品的包装。

目前在国内发泡棉的冲裁大都由人工完成，一般将原料人工放入冲压设备，冲压完成后人力分离，缺乏效率而且具有一定的危险性，不利于大规模的工厂生产化，且质量不稳定。为此提供一种PLC控制的发泡棉冲裁设备。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种PLC控制的发泡棉冲裁设备，其特征在于：包括送料装置、冲压装置、成品废料分离装置、收料装置、吸盘式机械手运输装置及PLC控制系统；所述冲裁设备共有四个工位；所述送料装置为第一工位，包括第一升降平台、第一储料箱、第二储料箱、控制平台升降的第一直流伺服电机、推动储料箱进行换位的第一气缸、第一光电传感器、滚珠丝杠；所述冲压装置为第二工位，包括第一固定工作台、第一托盘、负责推动托盘的第二气缸、第二光电传感器、压机、模具位，压机设置在第一固定工作台侧方50cm处；所述成品废料分离装置为第三工位，包括第二固定工作台、第二托盘、负责推动托盘的第三气缸、第三光电传感器、负责升降机构上下移动的第四气缸、升降机构、废料收集仓；所述收料装置为第四工位，包括第二升降平台、第三储料箱、第四储料箱、控制平台升降的第二直流伺服电机、推动储料箱进行换位的第五气缸、第四光电传感器、滚珠丝杠；所述吸盘式机械手运输装置包括导轨、控制装置左右移动的第六气缸、控制装置上下移动的第七气缸、第一机械手、第二机械手、第三机械手、机架等；所述PLC控制系统包括PLC控制器、光电传感器、直流伺服电机、气缸电磁阀、限位行程开关、控制面板、三色报警灯，所述限位行程开关设置于气缸内部。作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器、第四光电传感器的间隔距离相等。

作为优选，所述第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器、第四光电传感器间隔距离相等，各光电传感器设置于各工位工件的外侧。

作为优选，所述吸盘式机械手运输装置第一机械手、第二机械手、第三机械手的间隔距离相等。

作为优选，所述控制面板设置于PLC控制柜上方，包括停止按钮、启动按钮、急停按钮、模式选择按钮和电源指示灯。

作为优选，所述冲压装置中有多个限位传感器；所述压机顶部装有三色报警灯；所述三色报警灯具有蜂鸣功能，当压机油缸无法正常上移或下移时，报警灯会发出警告。

作为优选，所述控制面板通过PLC控制器与所述送料装置、冲压装置、成品废料分离装置、吸盘式机械手运输装置、报警装置内部驱动原件电性连接。