[实用新型]一种PLC控制的发泡棉冲裁设备

权利要求书

1.一种PLC控制的发泡棉冲裁设备，其特征在于：包括送料装置、冲压装置、成品废料分离装置、收料装置、吸盘式机械手运输装置及PLC控制系统；所述冲裁设备共有四个工位；所述送料装置为第一工位，包括第一升降平台（28）、第一储料箱（4）、第二储料箱（3）、控制平台升降的第一直流伺服电机（1）、推动储料箱进行换位的第一气缸（5）、第一光电传感器（23）、滚珠丝杠（26）；所述冲压装置为第二工位，包括第一固定工作台（31）、第一托盘（35）、负责推动托盘的第二气缸（9）、第二光电传感器（22）、压机（15）、模具位（32），压机设置在第一固定工作台侧方50cm处；所述成品废料分离装置为第三工位，包括第二固定工作台（30）、第二托盘（36）、负责推动托盘的第三气缸（10）、第三光电传感器（21）、负责升降机构上下移动的第四气缸（13）、升降机构（33）、废料收集仓（14）；所述收料装置为第四工位，包括第二升降平台（29）、第三储料箱（7）、第四储料箱（8）、控制平台升降的第二直流伺服电机（2）、推动储料箱进行换位的第五气缸（6）、第四光电传感器（24）、滚珠丝杠（27）；所述吸盘式机械手运输装置包括导轨（17）、控制装置左右移动的第六气缸（11）、控制装置上下移动的第七气缸（12）、第一机械手（18）、第二机械手（19）、第三机械手（20）、机架（16）等；所述PLC控制系统包括PLC控制器、光电传感器、直流伺服电机、气缸电磁阀、限位行程开关、控制面板（25）、三色报警灯（34），所述限位行程开关设置于气缸内部。

2.根据权利要求1所述的一种PLC控制的发泡棉冲裁设备，其特征在于：所述第一光电传感器（23）、第二光电传感器（22）、第三光电传感器（21）、第四光电传感器（24）间隔距离相等，各光电传感器设置于各工位工件的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种PLC控制的发泡棉冲裁设备，其特征在于：所述吸盘式机械手运输装置第一机械手（18）、第二机械手（19）、第三机械手（20）的间隔距离相等。

4.根据权利要求1所述的一种PLC控制的发泡棉冲裁设备，其特征在于：所述控制面板（25）设置于PLC控制柜上方，包括停止按钮、启动按钮、急停按钮、模式选择按钮和电源指示灯。

5.根据权利要求1所述的一种PLC控制的发泡棉冲裁设备，其特征在于：所述冲压装置中有多个限位传感器；所述压机（15）顶部装有三色报警灯（34）；所述三色报警灯（34）具有蜂鸣功能，当压机油缸无法正常上移或下移时，报警灯会发出警告。

6.根据权利要求1所述的一种PLC控制的发泡棉冲裁设备，其特征在于：所述控制面板（25）通过PLC控制器与所述送料装置、冲压装置、成品废料分离装置、吸盘式机械手运输装置、报警装置内部驱动原件电性连接。