[实用新型]一种新型抓取机械臂

说明书

本实用新型公开了一种新型抓取机械臂，包括定位底座和底座电机，所述定位底座的上方在位于其内部设置有底座电机，所述底座电机通过螺栓插接至定位底座的顶端端面来进行固定，所述底座电机的上方在位于其驱动轴处焊接有底座，所述底座的左上角在位于后侧位置处设置有主臂，所述底座的左上角处贯穿设置有主臂电机，所述主臂电机的驱动轴通过焊接与主臂进行连接，所述主臂的前端在位于中部位置处贯穿设置有检修板，所述主臂的前侧在靠近顶端位置处设置有副臂定位板，对副臂下方在位于前后两侧处的空间进行标识提醒，且在标识提醒的过程中，通过聚集的光束来刺激意图进入副臂下方的人士，可起到良好的安全警示作用。

技术领域

本实用新型属于机械臂相关技术领域，具体涉及一种新型抓取机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度和高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统, 存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。

现有的抓取机械臂技术存在以下问题：目前机械臂在装配时，通常会在其醒目位置处张贴警示标示来用于提醒，然而随着机械使用熟练度的增加，操作者安全意识逐渐会被松懈淡薄，即在使用时，在没有相应的安全警示下，进行误操作，存在着很大的安全隐患，不利于进行安全生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型抓取机械臂，以解决上述背景技术中提出的目前机械臂在装配时，通常会在其醒目位置处张贴警示标示来用于提醒，然而随着机械使用熟练度的增加，操作者安全意识逐渐会被松懈淡薄，即在使用时，在没有相应的安全警示下，进行误操作，存在着很大的安全隐患，不利于进行安全生产的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型抓取机械臂，包括定位底座和底座电机，所述定位底座的上方在位于其内部设置有底座电机，所述底座电机通过螺栓插接至定位底座的顶端端面来进行固定，所述底座电机的上方在位于其驱动轴处焊接有底座，所述底座的左上角在位于后侧位置处设置有主臂，所述底座的左上角处贯穿设置有主臂电机，所述主臂电机的驱动轴通过焊接与主臂进行连接，所述主臂的前端在位于中部位置处贯穿设置有检修板，所述主臂的前侧在靠近顶端位置处设置有副臂定位板，所述副臂定位板的后侧在位于主臂的内部插接有副臂电机，所述副臂电机的驱动轴通过焊接与副臂定位板进行连接，所述副臂定位板的后侧在靠近顶端位置处焊接有转轴电机架，所述转轴电机架的内部在位于横向位置处插接有转轴电机，所述转轴电机架的左端端面设置有副臂，所述副臂通过插接螺栓与转轴电机架进行固定，所述副臂的底端在位于倾斜位置处的前后两侧焊接有警示装置，所述转轴电机的左端在位于副臂的内部连接有连轴器，所述连轴器的左端在位于副臂的内部连接有转轴，所述转轴的左端在位于副臂的左侧连接有定位头，所述定位头的底端通过插接螺栓连接有夹持手，所述转轴电机、副臂电机、主臂电机和底座电机均匀电源电性连接，所述警示装置包括灯座、接电槽、LED灯管和灯槽，所述副臂的底端在位于倾斜位置处的前后两侧焊接有灯座，所述灯座的底端在位于灯座的内部设置有灯槽，所述灯槽的内部在位于横向位置处插接有LED灯管，所述LED灯管与电源电性连接，所述灯座的右端端面在位于端面中部插接有接电槽。

优选的，所述底座可在底座电机的驱动下相对于定位底座进行转动。

优选的，所述副臂定位板可在副臂电机的驱动下相对于主臂进行转动。

优选的，所述主臂可在主臂电机的驱动下相对于底座进行转动。

优选的，所述定位头可在转轴电机的驱动下通过转轴的传动来相对于副臂进行旋转。

优选的，所述警示装置共设置有两组，所述警示装置的大小、规格尺寸均一致，所述警示装置之间以副臂为基准的夹角度数为一百度。