[实用新型]一种新型抓取机械臂

权利要求书

1.一种新型抓取机械臂，包括定位底座（15）和底座电机（14），其特征在于：所述定位底座（15）的上方在位于其内部设置有底座电机（14），所述底座电机（14）通过螺栓插接至定位底座（15）的顶端端面来进行固定，所述底座电机（14）的上方在位于其驱动轴处焊接有底座（13），所述底座（13）的左上角在位于后侧位置处设置有主臂（11），所述底座（13）的左上角处贯穿设置有主臂电机（1），所述主臂电机（1）的驱动轴通过焊接与主臂（11）进行连接，所述主臂（11）的前端在位于中部位置处贯穿设置有检修板（12），所述主臂（11）的前侧在靠近顶端位置处设置有副臂定位板（2），所述副臂定位板（2）的后侧在位于主臂（11）的内部插接有副臂电机（10），所述副臂电机（10）的驱动轴通过焊接与副臂定位板（2）进行连接，所述副臂定位板（2）的后侧在靠近顶端位置处焊接有转轴电机架（8），所述转轴电机架（8）的内部在位于横向位置处插接有转轴电机（9），所述转轴电机架（8）的左端端面设置有副臂（7），所述副臂（7）通过插接螺栓与转轴电机架（8）进行固定，所述副臂（7）的底端在位于倾斜位置处的前后两侧焊接有警示装置（3），所述转轴电机（9）的左端在位于副臂（7）的内部连接有连轴器（16），所述连轴器（16）的左端在位于副臂（7）的内部连接有转轴（6），所述转轴（6）的左端在位于副臂（7）的左侧连接有定位头（5），所述定位头（5）的底端通过插接螺栓连接有夹持手（4），所述转轴电机（9）、副臂电机（10）、主臂电机（1）和底座电机（14）均匀电源电性连接，所述警示装置（3）包括灯座（31）、接电槽（32）、LED灯管（33）和灯槽（34），所述副臂（7）的底端在位于倾斜位置处的前后两侧焊接有灯座（31），所述灯座（31）的底端在位于灯座（31）的内部设置有灯槽（34），所述灯槽（34）的内部在位于横向位置处插接有LED灯管（33），所述LED灯管（33）与电源电性连接，所述灯座（31）的右端端面在位于端面中部插接有接电槽（32）。

2.根据权利要求1所述的一种新型抓取机械臂，其特征在于：所述底座（13）可在底座电机（14）的驱动下相对于定位底座（15）进行转动。

3.根据权利要求1所述的一种新型抓取机械臂，其特征在于：所述副臂定位板（2）可在副臂电机（10）的驱动下相对于主臂（11）进行转动。

4.根据权利要求1所述的一种新型抓取机械臂，其特征在于：所述主臂（11）可在主臂电机（1）的驱动下相对于底座（13）进行转动。

5.根据权利要求1所述的一种新型抓取机械臂，其特征在于：所述定位头（5）可在转轴电机（9）的驱动下通过转轴（6）的传动来相对于副臂（7）进行旋转。

6.根据权利要求1所述的一种新型抓取机械臂，其特征在于：所述警示装置（3）共设置有两组，所述警示装置（3）的大小、规格尺寸均一致，所述警示装置（3）之间以副臂（7）为基准的夹角度数为一百度。

7.根据权利要求1所述的一种新型抓取机械臂，其特征在于：所述LED灯管（33）位冷色调，所述LED灯管（33）的瓦数为十瓦。

8.根据权利要求1所述的一种新型抓取机械臂，其特征在于：所述灯槽（34）的内部在位于前后两侧处设置有聚光板，所述灯槽（34）内部的聚光板通过粘胶进行连接。