[实用新型]一种取料机构

说明书

本实用新型公开了一种取料机构，属于自动化设备技术领域，包括：竖向设置的基板，所述基板上固定安装有夹取装置，所述基板上安装有可上下滑动的按压装置，所述按压装置与所述基板之间竖向安装有弹性件，所述基板上固定有用于检测所述按压装置高度的检测装置，本设计的按压装置使得物料在夹取和转移过程中不会偏斜、翻折，实现了物料高精度的夹取放下，并且按压装置与夹取装置配合在物料放到位后可使用检测装置能够检测是否放平，保证了下一步工序加工的顺利进行。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种取料机构。

背景技术

在微电声产品的自动化生产过程中，在如何将物料稳妥地放到工装中这个技术上，一直在不断的摸索前进。通用方案一般是夹爪夹持与弹簧销伸缩结合来保持。此种方案不足在于：1.弹簧销与衬套配合精度难以保证，按压物料容易偏斜；影响设备的运行稼动率。2.物料放到位后不能同时检测是否放平。3.按压压力不合适时，只能更换，不能调整，浪费人工工时。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种取料机构，可实现物料高精度夹取放下，并同时检测物料是否放平。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种取料机构，包括：竖向设置的基板，所述基板上固定安装有夹取装置，所述基板上安装有可上下滑动的按压装置，所述按压装置与所述基板之间竖向安装有弹性件，所述基板上固定有用于检测所述按压装置高度的检测装置。

进一步的，所述按压装置包括竖向安装在所述基板上的导轨和与所述导轨滑动连接的固定板，所述固定板的底端连接有物料压块。

进一步的，所述固定板连接有圆柱销，所述基板上安装有挡板，所述圆柱销的另一端与所述挡板滑动连接，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套设在位于所述固定板与所述挡板之间的所述圆柱销上。

进一步的，所述挡板上设置有长孔，所述挡板通过穿过所述长孔的紧固螺栓固定在所述基板上。

进一步的，所述导轨为直线导轨。

进一步的，所述夹取装置包括固定在所述基板上的气爪，所述气爪包括两个相对设置的夹爪，所述物料压块位于两所述夹爪之间。

进一步的，所述气爪与所述基板之间连接有气缸支板。

进一步的，所述检测装置包括固定在所述基板上的支架，所述支架上设置有与控制中心电连接的位移传感器。

进一步的，所述位移传感器为激光位移传感器。

进一步的，所述固定板靠近所述支架的一端连接有用于反射所述激光位移传感器射出的激光的平面，所述平面与所述基板垂直。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

由于本实用新型的取料机构包括：竖向设置的基板，基板上固定安装有夹取装置，基板上安装有可上下滑动的按压装置，按压装置与基板之间竖向安装有弹性件，基板上固定有用于检测按压装置高度的检测装置，取料时，取料机构下移使按压装置接触物料，然后取料机构继续下移一定距离后夹取装置夹取物料，按压装置按压物料使其在夹取和转移过程中保持状态不变，避免偏斜和翻折，实现物料高精度的夹取放下；取料机构将物料转移到目标位置后，夹取装置打开且取料机构上移一定距离，按压装置也随之上移，当物料放到正常位置时，检测装置检测到按压装置到达设定位置，检测装置不报警，当物料放偏时，按压装置会比预定位置偏高，检测装置报警，从而提醒工作人员。

本实用新型中，按压装置包括竖向安装在基板上的导轨和与导轨滑动连接的固定板，固定板的底端连接有物料压块，按压装置使用导轨导向，由于导轨的精度和刚度非常高，可保证物料的按压精度，减少偏斜的可能性。