[实用新型]一种取料机构

权利要求书

1.一种取料机构，包括：竖向设置的基板，所述基板上固定安装有夹取装置，其特征在于，所述基板上安装有可上下滑动的按压装置，所述按压装置与所述基板之间竖向安装有弹性件，所述基板上固定有用于检测所述按压装置高度的检测装置。

2.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述按压装置包括竖向安装在所述基板上的导轨和与所述导轨滑动连接的固定板，所述固定板的底端连接有物料压块。

3.根据权利要求2所述的取料机构，其特征在于，所述固定板连接有圆柱销，所述基板上安装有挡板，所述圆柱销的另一端与所述挡板滑动连接，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套设在位于所述固定板与所述挡板之间的所述圆柱销上。

4.根据权利要求3所述的取料机构，其特征在于，所述挡板上设置有长孔，所述挡板通过穿过所述长孔的紧固螺栓固定在所述基板上。

5.根据权利要求2所述的取料机构，其特征在于，所述导轨为直线导轨。

6.根据权利要求2所述的取料机构，其特征在于，所述夹取装置包括固定在所述基板上的气爪，所述气爪包括两个相对设置的夹爪，所述物料压块位于两所述夹爪之间。

7.根据权利要求6所述的取料机构，其特征在于，所述气爪与所述基板之间连接有气缸支板。

8.根据权利要求2所述的取料机构，其特征在于，所述检测装置包括固定在所述基板上的支架，所述支架上设置有与控制中心电连接的位移传感器。

9.根据权利要求8所述的取料机构，其特征在于，所述位移传感器为激光位移传感器。

10.根据权利要求9所述的取料机构，其特征在于，所述固定板靠近所述支架的一端连接有用于反射所述激光位移传感器射出的激光的平面，所述平面与所述基板垂直。