[实用新型]一种全自动冲孔设备

说明书

本实用新型公开了一种全自动冲孔设备，包括机械手和滑板，所述机械手的侧壁固定连接有吸盘固定板，所述吸盘固定板的侧壁固定连接有多个强力吸盘，所述吸盘固定板的侧壁设有多条与强力吸盘匹配的气管，所述滑板的侧壁固定连接有定位板，所述定位板的侧壁转动连接有丝杆，所述滑板的侧壁滑动连接有支架，所述丝杆螺纹贯穿支架，所述支架的上端侧壁固定连接有刀架固定板，所述刀架固定板的侧壁固定连接有多个刀架，多个所述刀架远离刀架固定板的一端均固定连接有刀片。本实用新型通过机械手带动吸盘固定板移动以及其他装置的配合能够实现自动冲孔，且利用钣金件和支撑杆固定住支架，保证冲孔顺利进行。

技术领域

本实用新型涉及冲孔技术领域，尤其涉及一种全自动冲孔设备。

背景技术

冲孔，是指对工件进行穿孔以适应不同的需求，具体有，八字孔，六方孔，冲孔板，长孔，四方孔， 圆孔，冲孔板网，三角孔等等，穿孔可以使工件具有更加丰富的使用效果或者更长的使用寿命，而且冲孔作业简单，方便操作。

现有技术中，在进行模具生产时，需要对模具进行多次加工以使其满足生产需求，但是二次加工时一般采用人工手动的方式进行，这样不仅增加人工成本，而且人工操作的精度不高，速度也慢，达不到产能需求，为此，我们提出一种全自动冲孔设备来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术模具二次加工时采用人工手动的方式进行，这样不仅增加人工成本，而且人工操作的精度不高，速度也慢，达不到产能需求中问题，而提出的一种全自动冲孔设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种全自动冲孔设备，包括机械手和滑板，所述机械手的侧壁固定连接有吸盘固定板，所述吸盘固定板的侧壁固定连接有多个强力吸盘，所述吸盘固定板的侧壁设有多条与强力吸盘匹配的气管，所述滑板的侧壁固定连接有定位板，所述定位板的侧壁转动连接有丝杆，所述滑板的侧壁滑动连接有支架，所述丝杆螺纹贯穿支架，所述支架的上端侧壁固定连接有刀架固定板，所述刀架固定板的侧壁固定连接有多个刀架，多个所述刀架远离刀架固定板的一端均固定连接有刀片，所述支架远离刀架固定板的侧壁通过钣金件转动连接有倾斜的支撑杆，所述支撑杆远离支架的一端通过钣金件与地面连接。

优选的，所述刀架固定板靠近吸盘固定板的侧壁固定连接有多个导柱，所述吸盘固定板的侧壁开设有多个与导柱匹配的导孔。

优选的，所述滑板的侧壁固定连接有线轨，所述支架的侧壁固定连接有与线轨匹配的滑块。

优选的，所述钣金件包括固定板，所述支架的侧壁与固定板的侧壁固定连接，所述固定板的侧壁开设有弧形孔，所述固定板的侧壁设有螺杆，所述螺杆贯穿弧形孔和支撑杆，所述螺杆上套设有与其匹配的螺母，所述螺母的侧壁与支撑杆的侧壁相抵。

优选的，多个所述强力吸盘呈矩形阵列分布，多个所述强力吸盘的数量为16个。

优选的，所述气管位于吸盘固定板远离刀架固定板的侧壁设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过机械手带动吸盘固定板移动，进而使得被固定在强力吸盘上的工件逐渐向刀片移动，利用刀片进行冲孔，全自动化完成，方便快速，而且通过钣金件和支撑杆的限制能够保证支架被牢牢固定住，保证在冲孔的顺利进行；

2、利用导柱和导孔的作用可以使刀架固定板在靠近吸盘固定板时位置准确，进而保证冲孔的位置准确，另外，通过线轨和滑块的限制方便调节支架的位置，而且对支架起到良好的支撑作用，保证支架不会倾斜摆动。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种全自动冲孔设备的结构示意图；

图2为图1中A处的结构示意图；

图3为图1中B处的结构示意图。