[实用新型]一种全自动冲孔设备

权利要求书

1.一种全自动冲孔设备，包括机械手（1）和滑板（12），其特征在于，所述机械手（1）的侧壁固定连接有吸盘固定板（2），所述吸盘固定板（2）的侧壁固定连接有多个强力吸盘（3），所述吸盘固定板（2）的侧壁设有多条与强力吸盘（3）匹配的气管（4），所述滑板（12）的侧壁固定连接有定位板（13），所述定位板（13）的侧壁转动连接有丝杆（14），所述滑板（12）的侧壁滑动连接有支架（9），所述丝杆（14）螺纹贯穿支架（9），所述支架（9）的上端侧壁固定连接有刀架固定板（8），所述刀架固定板（8）的侧壁固定连接有多个刀架（7），多个所述刀架（7）远离刀架固定板（8）的一端均固定连接有刀片（6），所述支架（9）远离刀架固定板（8）的侧壁通过钣金件（10）转动连接有倾斜的支撑杆（11），所述支撑杆（11）远离支架（9）的一端通过钣金件（10）与地面连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动冲孔设备，其特征在于，所述刀架固定板（8）靠近吸盘固定板（2）的侧壁固定连接有多个导柱（5），所述吸盘固定板（2）的侧壁开设有多个与导柱（5）匹配的导孔。

3.根据权利要求1所述的一种全自动冲孔设备，其特征在于，所述滑板（12）的侧壁固定连接有线轨（15），所述支架（9）的侧壁固定连接有与线轨（15）匹配的滑块（16）。

4.根据权利要求1所述的一种全自动冲孔设备，其特征在于，所述钣金件（10）包括固定板，所述支架（9）的侧壁与固定板的侧壁固定连接，所述固定板的侧壁开设有弧形孔，所述固定板的侧壁设有螺杆，所述螺杆贯穿弧形孔和支撑杆（11），所述螺杆上套设有与其匹配的螺母，所述螺母的侧壁与支撑杆（11）的侧壁相抵。

5.根据权利要求1所述的一种全自动冲孔设备，其特征在于，多个所述强力吸盘（3）呈矩形阵列分布，多个所述强力吸盘（3）的数量为16个。

6.根据权利要求1所述的一种全自动冲孔设备，其特征在于，所述气管（4）位于吸盘固定板（2）远离刀架固定板（8）的侧壁设置。