[实用新型]一种护理车的腋下抱紧机构

说明书

本实用新型公开了一种护理车的腋下抱紧机构，包括机架以及分别托举在人体左、右两侧腋下的两根机械臂，两根机械臂抱紧人体躯干，机架上设置有两根转轴，两根机械臂分别绕两根转轴转动设置，转轴与水平面夹角为α，0α90°，机械臂受重力作用产生朝向人体躯干转动的运动趋势。人体受到的重力始终沿竖直方向，因此一旦人体压在机械臂上后，机械臂会受到竖直向下的压力。由于转轴相对竖直方向倾斜设置，同时也不在水平面内，因此机械臂的转动平面同时相对水平面和竖直平面倾斜，人体重力越大，相应机械臂受到的水平方向分力越大，对应机械臂的抱紧力也越大。

【技术领域】

本实用新型涉及一种护理车的腋下抱紧机构，属于护理装置领域。

【背景技术】

随着社会发展，养老领域的市场显得愈发突出重要。在需要进行商业及社会养老的人群中，有相当部分存在因腿脚不便难以自理和日常移动，因此需要护工进行帮助，因需要进行护理的人员体质往往十分虚弱，而护工体力也有限，因而护工抱起或抬起需要护理的人员往往不稳，造成潜在的安全隐患。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种更加安全，结构更为合理、抱紧效果更好的护理移动车。本实用新型所有水平面均为垂直于重力的平面。

解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种护理车的腋下抱紧机构，包括机架以及分别托举在人体左、右两侧腋下的两根机械臂，两根机械臂抱紧人体躯干，机架上设置有两根转轴，两根机械臂分别绕两根转轴转动设置，转轴与水平面夹角为α，0α90°，机械臂受重力作用产生朝向人体躯干转动的运动趋势。

本实用新型的有益效果为：

人体受到的重力始终沿竖直方向，因此一旦人体压在机械臂上后，机械臂会受到竖直向下的压力。由于转轴相对竖直方向倾斜设置，同时也不在水平面内，因此机械臂的转动平面同时相对水平面和竖直平面倾斜，因此机械臂受到竖直向下的重力挤压后会产生绕转轴转动的运动趋势，该运动趋势可以分解为机械臂水平方向上的移动趋势以及竖直向下的运动趋势，通过将该水平运动趋势方向对准躯干，从而实现利用人体自重驱动机械臂朝向躯干移动，从而抱紧躯干的目的。此外人体重力越大，相应机械臂受到的水平方向分力越大，对应机械臂的抱紧力也越大。

本实用新型所述转轴上设置有端板，端板相对转轴轴向倾斜设置，端板和转轴轴向夹角为β，0°β45°，端板上设置有转孔，转孔的轴线和转轴轴线间距为d，30mmd60mm，两个端板之间连接有连杆，连杆的端部转动设置在转孔处。

本实用新型还包括第一齿和第二齿，两根机械臂分别为左机械臂和右机械臂，两根转轴分别为左转轴和右转轴，第一齿和第二齿连动，第一齿通过左转轴传动左机械臂，第二齿通过右转轴传动右机械臂，第一齿或第二齿转动控制左机械臂和右机械臂同步靠拢或分离，左机械臂和右机械臂角速度相同，左机械臂和右机械臂沿竖直平面对称设置。

本实用新型还包括电机、第一蜗轮、第二蜗轮、第一螺杆和第二螺杆，第一螺杆与第一蜗轮啮合，第二螺杆与第二蜗轮啮合，第一蜗轮与第一齿啮合，第二蜗轮与第二齿啮合，电机同时驱动第一螺杆和第二螺杆，电机通过第一螺杆传动第一齿，电机通过第二螺杆传动第二齿，第一齿和左转轴同轴固定，左转轴和左机械臂固定，第二齿和右转轴同轴固定，右转轴和右机械臂固定。

本实用新型第一齿包括同轴固定的第一齿轮和第二齿轮，第二齿包括同轴固定的第三齿轮和第四齿轮，第一齿轮和第三齿轮啮合，左转轴上固定有第五齿轮，右转轴上固定有第六齿轮，第二齿轮和第五齿轮啮合，第四齿轮和第六齿轮啮合。

本实用新型所述转轴与水平面夹角为45-75°。

本实用新型所述机械臂的转动面下部相比上部靠近人体躯干。

本实用新型两根转轴沿竖直平面对称设置。