[实用新型]一种护理车的腋下抱紧机构

权利要求书

1.一种护理车的腋下抱紧机构，其特征在于：包括机架以及分别托举在人体左、右两侧腋下的两根机械臂，两根机械臂抱紧人体躯干，机架上设置有两根转轴，两根机械臂分别绕两根转轴转动设置，转轴与水平面夹角为α，0α90°，机械臂受重力作用产生朝向人体躯干转动的运动趋势。

2.根据权利要求1所述的护理车的腋下抱紧机构，其特征在于：还包括第一齿和第二齿，两根机械臂分别为左机械臂和右机械臂，两根转轴分别为左转轴和右转轴，第一齿和第二齿连动，第一齿通过左转轴传动左机械臂，第二齿通过右转轴传动右机械臂，第一齿或第二齿转动控制左机械臂和右机械臂同步靠拢或分离，左机械臂和右机械臂角速度相同，左机械臂和右机械臂沿竖直平面对称设置。

3.根据权利要求2所述的护理车的腋下抱紧机构，其特征在于：还包括电机、第一蜗轮、第二蜗轮、第一螺杆和第二螺杆，第一螺杆与第一蜗轮啮合，第二螺杆与第二蜗轮啮合，第一蜗轮与第一齿啮合，第二蜗轮与第二齿啮合，电机同时驱动第一螺杆和第二螺杆，电机通过第一螺杆传动第一齿，电机通过第二螺杆传动第二齿，第一齿和左转轴同轴固定，左转轴和左机械臂固定，第二齿和右转轴同轴固定，右转轴和右机械臂固定。

4.根据权利要求2所述的护理车的腋下抱紧机构，其特征在于：第一齿包括同轴固定的第一齿轮和第二齿轮，第二齿包括同轴固定的第三齿轮和第四齿轮，第一齿轮和第三齿轮啮合，左转轴上固定有第五齿轮，右转轴上固定有第六齿轮，第二齿轮和第五齿轮啮合，第四齿轮和第六齿轮啮合。

5.根据权利要求1所述的护理车的腋下抱紧机构，其特征在于：所述转轴上设置有端板，端板相对转轴轴向倾斜设置，端板和转轴轴向夹角为β，0°β45°，端板上设置有转孔，转孔的轴线和转轴轴线间距为d，30mmd60mm，两个端板之间连接有连杆，连杆的端部转动设置在转孔处。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的护理车的腋下抱紧机构，其特征在于：所述转轴与水平面夹角为45-75°。

7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的护理车的腋下抱紧机构，其特征在于：所述机械臂的转动面下部相比上部靠近人体躯干。

8.根据权利要求1或2或3或4或5所述的护理车的腋下抱紧机构，其特征在于：两根转轴沿竖直平面对称设置。

9.根据权利要求5所述的护理车的腋下抱紧机构，其特征在于：两根机械臂之间连接有伸缩限位杆。