[实用新型]一种机械手夹具翻转结构

说明书

本实用新型属于机械结构领域，提供了一种机械手夹具翻转结构，包括：用于与机械手连接的固定架，所述固定架两端均设置有夹取支杆；翻转油缸，其设于所述夹取支杆上；翻转组件，其活动设置于所述夹取支杆下端，所述翻转组件上端与所述翻转油缸活动铰接，当所述翻转油缸伸缩时能够带动所述翻转组件转动；翻转板，其与所述翻转组件下端连接，所述翻转板两端均设置有用于插入物品内的插接块。与现有技术相比，本实用新型的优点在于该机械手夹具翻转结构能够带动物品在夹具内翻转，方便物品的后续加工或者堆放，减少人工的劳动量，增加自动化程度。

技术领域

本实用新型属于机械结构领域，具体涉及一种机械手夹具翻转结构。

背景技术

在工业生产中，一些重量较大的物品需要使用机械手夹具夹持并带动移动，有的工序需要将分开摆放的零部件夹取后，进行一定角度的对称翻转，而目前自动化行业上对于零部件夹取后的翻转装置结构较复杂，尤其是在零部件一道工序加工完后转到下一工序时，需要翻转调整零部件的加工面，以便于进入下一道工序，现有的机械手夹具在带动物品移动时，物品相对于机械手的位置角度是固定不变的，不方便后续对物品的加工或者堆放，物品移动后还需要人工翻转物品的角度，造成工人的劳动强度过高，且不利于提高自动化工作的进程。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种机械手夹具翻转结构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种机械手夹具翻转结构，包括：用于与机械手连接的固定架，所述固定架两端均设置有夹取支杆；

翻转油缸，其设于所述夹取支杆上；

翻转组件，其活动设置于所述夹取支杆下端，所述翻转组件上端与所述翻转油缸活动铰接，当所述翻转油缸伸缩时能够带动所述翻转组件转动；

翻转板，其与所述翻转组件下端连接，所述翻转板两端均设置有用于插入物品内的插接块。

在上述的一种机械手夹具翻转结构中，所述翻转组件包括：传动齿轮，所述传动齿轮转动连接于所述夹取支杆下端，所述传动齿轮上端设置有连接块，所述连接块与所述翻转油缸活动铰接；

翻转轴承，其活动插设于所述夹取支杆下端，所述翻转板与所述翻转轴承一端固定连接；

翻转齿轮，其固定套设于所述翻转轴承上且与所述传动齿轮啮合连接。

在上述的一种机械手夹具翻转结构中，所述夹取支杆上设置有固定油缸，所述固定油缸下端设置有固定头，所述翻转轴承另一端设置有固定块，所述固定块上开设有固定槽，所述固定头活动插设于所述固定槽内。

在上述的一种机械手夹具翻转结构中，所述夹取支杆上设置有限位块，所述固定头活动插设于所述限位块内。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于该机械手夹具翻转结构能够带动物品在夹具内翻转，方便物品的后续加工或者堆放，减少人工的劳动量，增加自动化程度。

附图说明

图1是本机械手夹具翻转结构的立体视图；

图中，固定架1、夹取支杆2、翻转油缸3、翻转板4、插接块5、传动齿轮6、连接块7、翻转轴承8、翻转齿轮9、固定油缸10、固定头11、固定块12、固定槽13、限位块14。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。