[实用新型]一种机械手夹具翻转结构

权利要求书

1.一种机械手夹具翻转结构，其特征在于，包括：

用于与机械手连接的固定架，所述固定架两端均设置有夹取支杆；

翻转油缸，其设于所述夹取支杆上；

翻转组件，其活动设置于所述夹取支杆下端，所述翻转组件上端与所述翻转油缸活动铰接，当所述翻转油缸伸缩时能够带动所述翻转组件转动；

翻转板，其与所述翻转组件下端连接，所述翻转板两端均设置有用于插入物品内的插接块。

2.根据权利要求1所述的一种机械手夹具翻转结构，其特征在于，所述翻转组件包括：传动齿轮，所述传动齿轮转动连接于所述夹取支杆下端，所述传动齿轮上端设置有连接块，所述连接块与所述翻转油缸活动铰接；

翻转轴承，其活动插设于所述夹取支杆下端，所述翻转板与所述翻转轴承一端固定连接；

翻转齿轮，其固定套设于所述翻转轴承上且与所述传动齿轮啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种机械手夹具翻转结构，其特征在于，所述夹取支杆上设置有固定油缸，所述固定油缸下端设置有固定头，所述翻转轴承另一端设置有固定块，所述固定块上开设有固定槽，所述固定头活动插设于所述固定槽内。

4.根据权利要求3所述的一种机械手夹具翻转结构，其特征在于，所述夹取支杆上设置有限位块，所述固定头活动插设于所述限位块内。