[实用新型]带有导向顶出机构的工业机器人手臂重力铸造模具

说明书

本实用新型涉及铸造模具技术领域，具体公开了带有导向顶出机构的工业机器人手臂重力铸造模具，包括上铸造模体、下铸造模体以及用于推动所述上铸造模体和下铸造模体进行合模的液压伸缩缸，所述上铸造模体的中部贯穿开设有浇铸通孔，所述下铸造模体的顶部设有铸造模腔；所述下铸造模体上还设有顶出机构，所述顶出机构包括与所述铸造模腔底面开设的顶槽相配合的顶块以及用于推动所述顶块在竖直方向上运动的可调弹性支撑件。本实用新型实施例提供的顶出机构中，由于设置了可调弹性支撑件，使得在对铸造模腔内的工业机器人手臂坯料进行顶出时，避免了直接的刚性顶出，导致的顶块对铸造模腔内的工业机器人手臂坯料造成损害的问题。

技术领域

本实用新型涉及铸造模具技术领域，具体是带有导向顶出机构的工业机器人手臂重力铸造模具。

背景技术

铸造模具是指为了获得零件的结构形状，预先用其他容易成型的材料做成零件的结构形状，然后再在砂型中放入模具，于砂型中就形成了一个和零件结构尺寸一样的空腔，在该空腔中浇注流动性液体，该液体冷却凝固之后就能形成和模具形状结构完全一样零件。

铸造模具的顶出机构又叫脱模机构。在注塑成型的每一个循环中，铸造件必须从模具型腔中取出，而完成这个取出铸造件动作的机构即为顶出机构，顶出机构的主要作用有以下两点，在开模时，保证铸造件和浇注系统凝料不变形地从模具中顺利脱出；在把铸造件和凝料等从模具中取出后，合模时，确保顶出机构正确地复位，但是，现有技术大多使用的顶出机构将产品坯料从模腔中推出，一般采用的是直接刚性接触的顶出，这样容易造成产品坯料的破损，影响产品的品质。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供带有导向顶出机构的工业机器人手臂重力铸造模具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

带有导向顶出机构的工业机器人手臂重力铸造模具，包括上铸造模体、下铸造模体以及用于推动所述上铸造模体和下铸造模体进行合模的液压伸缩缸，所述上铸造模体的中部贯穿开设有浇铸通孔，所述下铸造模体的顶部设有铸造模腔；所述下铸造模体上还设有顶出机构，所述顶出机构包括与所述铸造模腔底面开设的顶槽相配合的顶块以及用于推动所述顶块在竖直方向上运动的可调弹性支撑件。

作为本实用新型进一步的方案：所述可调弹性支撑件包括转动设于上铸造模体下方的丝杆，所述丝杆的两端外圈外螺纹旋向相反；所述可调弹性支撑件包括的两个螺套均通过螺纹连接方式分别套接在所述丝杆的两端外圈。

作为本实用新型进一步的方案：用于驱动所述丝杆转动的正反转电机固定架设在上铸造模体的底部下方。

作为本实用新型进一步的方案：所述丝杆上还滑动套设有两个滑套，两个滑套与两个螺套之间各自分别通过与其对应且套设在丝杆上的支撑弹簧支撑连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述顶块固定安装在顶柱的顶端，顶柱的底端滑动贯穿并延伸至上铸造模体的下方，且所述顶柱的底端铰接连接有两个支撑连杆，两个支撑连杆的另一端分别与两个滑套之间铰接连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑弹簧的一端与滑套相连接，支撑弹簧的另一端滑动抵在螺套的表面。

作为本实用新型进一步的方案：所述下铸造模体的底面四角均设置有支撑腿，支撑腿的外侧固定安装有支撑座；

所述液压伸缩缸固定安装在支撑座上。

作为本实用新型进一步的方案：所述上铸造模体固定安装在支撑顶板的底面，所述支撑顶板的端部底面与所述液压伸缩缸联动的液压杆的顶端。

作为本实用新型进一步的方案：所述浇铸通孔的顶端进料口延伸至所述支撑顶板的顶面。