[实用新型]带有导向顶出机构的工业机器人手臂重力铸造模具

权利要求书

1.带有导向顶出机构的工业机器人手臂重力铸造模具，其特征在于，包括上铸造模体(1)、下铸造模体(4)以及用于推动所述上铸造模体(1)和下铸造模体(4)进行合模的液压伸缩缸(7)，所述上铸造模体(1)的中部贯穿开设有浇铸通孔(3)，所述下铸造模体(4)的顶部设有铸造模腔(41)；

所述下铸造模体(4)上还设有顶出机构，所述顶出机构包括与所述铸造模腔(41)底面开设的顶槽(10)相配合的顶块(17)以及用于推动所述顶块(17)在竖直方向上运动的可调弹性支撑件。

2.根据权利要求1所述的带有导向顶出机构的工业机器人手臂重力铸造模具，其特征在于，所述可调弹性支撑件包括转动设于上铸造模体(1)下方的丝杆(13)，所述丝杆(13)的两端外圈外螺纹旋向相反；所述可调弹性支撑件包括的两个螺套(14)均通过螺纹连接方式分别套接在所述丝杆(13)的两端外圈。

3.根据权利要求2所述的带有导向顶出机构的工业机器人手臂重力铸造模具，其特征在于，用于驱动所述丝杆(13)转动的正反转电机(12)固定架设在上铸造模体(1)的底部下方。

4.根据权利要求3所述的带有导向顶出机构的工业机器人手臂重力铸造模具，其特征在于，所述丝杆(13)上还滑动套设有两个滑套(15)，两个滑套(15)与两个螺套(14)之间各自分别通过与其对应且套设在丝杆(13)上的支撑弹簧(16)支撑连接。

5.根据权利要求4所述的带有导向顶出机构的工业机器人手臂重力铸造模具，其特征在于，所述顶块(17)固定安装在顶柱(11)的顶端，顶柱(11)的底端滑动贯穿并延伸至上铸造模体(1)的下方，且所述顶柱(11)的底端铰接连接有两个支撑连杆(18)，两个支撑连杆(18)的另一端分别与两个滑套(15)之间铰接连接。

6.根据权利要求4或5所述的带有导向顶出机构的工业机器人手臂重力铸造模具，其特征在于，所述支撑弹簧(16)的一端与滑套(15)相连接，支撑弹簧(16)的另一端滑动抵在螺套(14)的表面。

7.根据权利要求1-5任一所述的带有导向顶出机构的工业机器人手臂重力铸造模具，其特征在于，所述下铸造模体(4)的底面四角均设置有支撑腿(9)，支撑腿(9)的外侧固定安装有支撑座(8)；

所述液压伸缩缸(7)固定安装在支撑座(8)上。

8.根据权利要求7所述的带有导向顶出机构的工业机器人手臂重力铸造模具，其特征在于，所述上铸造模体(1)固定安装在支撑顶板(2)的底面，所述支撑顶板(2)的端部底面与所述液压伸缩缸(7)联动的液压杆的顶端。

9.根据权利要求8所述的带有导向顶出机构的工业机器人手臂重力铸造模具，其特征在于，所述浇铸通孔(3)的顶端进料口延伸至所述支撑顶板(2)的顶面。

10.根据权利要求1-5任一所述的带有导向顶出机构的工业机器人手臂重力铸造模具，其特征在于，所述上铸造模体(1)的底面固定设置有导向柱(5)；所述下铸造模体(4)的顶面开设有与所述导向柱(5)相配合的导向槽(6)。