[实用新型]自动化激光焊接装置的送件机构用旋转装置

说明书

本实用新型涉及激光焊接技术领域，尤其是一种自动化激光焊接装置的送件机构用旋转装置，包括设置在送件机构上的驱动机构，所述驱动机构用于驱动零件旋转。本实用新型通过旋转装置驱动零件旋转，选择合适的角度进行焊接，有助于提高焊接精度。

技术领域

本实用新型涉及激光焊接技术领域，尤其是一种自动化激光焊接装置的送件机构用旋转装置。

背景技术

现在的车灯由于内部结构复杂，已经无法只通过单槽模具注塑直接成型，往往需要分成几部分进行注塑，然后在将各个部分焊接在一起。激光焊接技术是利用高能量密度的激光束作为热源的一种焊接方法，由于其焊缝精密度高，而且属于非接触式焊接，作业过程中无需加压，焊接可用的材质范围广，已被广泛应用于车灯焊接。

随着人们对自动化要求的提高，如何最大限度地利用机器设备来完成工作，减少工人的工作量一直是人们不断追求的目标。因此，有必要开发一种翻转压紧机构的自动化激光焊接设备，直接通过具有翻转压紧机构的自动化激光焊接设备完成对零件的固定和焊接。

实用新型内容

为了实现对零件尤其是车灯零件精确的自动固定，提高焊接精度，本实用新型提供了一种自动化激光焊接装置的送件机构用旋转装置，通过旋转装置驱动零件旋转，选择合适的角度进行焊接，提高焊接精度。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动化激光焊接装置的送件机构用旋转装置，包括设置在送件机构上的驱动机构，所述驱动机构用于驱动零件旋转。

作为优选，上述送件机构包括送件板和用于固定零件的固定板；所述驱动机构设置在送件板上，驱动机构包括相互啮合的主动齿轮、从动齿轮以及用于驱动主动齿轮转动的驱动装置，所述从动齿轮固定设置在固定板底部。

作为优选，上述驱动机构还包括设置在主动齿轮和从动齿轮之间的惰齿轮。

作为优选，上述送件机构还包括用于顶出零件的顶出板以及设置在顶出板与固定板之间的若干个支撑柱，所述支撑柱设有四个，所述四个支撑柱所构成的平面呈正方形；所述从动齿轮固定设置在顶出板底部；

所述旋转装置还包括旋转限位装置，所述旋转限位装置包括固定在送件板上的旋转限位块一和固定在支撑柱上的两个旋转限位块二，便于通过旋转限位块一和旋转限位块二之间的相互作用使零件停止旋转，所述两个旋转限位块二分别固定在位于对角线上的两个支撑柱上，所述旋转限位块一位于对角线的延长线上。

作为优选，上述旋转限位块一上设有两个旋转感应装置和两个旋转缓冲装置；所述两个旋转感应装置分别用于感应两个旋转限位块二的位置，所述两个旋转缓冲装置分别用于为两个旋转限位块二提供缓冲。

作为优选，上述旋转装置还包括固定设置在送件板上的锁模机构。

作为优选，上述锁模机构包括锁模块和固定设置在送件板上的锁模气缸，所述锁模气缸用于驱动锁模块上升支撑住固定板或顶出板、下降松开固定板或顶出板。

一种自动化激光焊接装置的送件机构用旋转装置，包括

柜体，所述柜体包括柜体前门和柜体内部靠近柜体前门设置的工作台，所述工作台上设有传送装置；

送件机构，所述送件机构包括送件板和固定在送件板上的零件固定装置，所述零件固定装置包括横向夹紧机构和翻转压紧机构，所述送件机构通过传送装置将零件送至和退出焊接位置；和

设置在柜体内部的自动焊接机器人，所述自动焊接机器人包括机器人本体以及与机器人本体转动连接的激光焊接器，所述激光焊接器用于对零件进行激光焊接。

作为优选，上述零件固定装置还包括固定板，所述横向夹紧机构设置在固定板上，至少设有一组，横向夹紧机构包括两个横向夹块和用于驱动两个横向夹块闭合或开启的两个横向夹紧气缸；