[实用新型]自动化激光焊接装置的送件机构用旋转装置

权利要求书

1.一种自动化激光焊接装置的送件机构用旋转装置，其特征在于：包括设置在送件机构上的驱动机构（5），所述驱动机构（5）用于驱动零件（P）旋转。

2.如权利要求1所述的自动化激光焊接装置的送件机构用旋转装置，其特征在于：所述送件机构包括送件板（30）和用于固定零件（P）的固定板（31）；所述驱动机构（5）设置在送件板（30）上，驱动机构（5）包括相互啮合的主动齿轮（51）、从动齿轮（52）以及用于驱动主动齿轮（51）转动的驱动装置（53），所述从动齿轮（52）固定设置在固定板（31）底部。

3.如权利要求2所述的自动化激光焊接装置的送件机构用旋转装置，其特征在于：所述驱动机构（5）还包括设置在主动齿轮（51）和从动齿轮（52）之间的惰齿轮（54）。

4.如权利要求2所述的自动化激光焊接装置的送件机构用旋转装置，其特征在于：所述送件机构还包括用于顶出零件（P）的顶出板（41）以及设置在顶出板（41）与固定板（31）之间的若干个支撑柱（43），所述支撑柱（43）设有四个，所述四个支撑柱（43）所构成的平面呈正方形；所述从动齿轮（52）固定设置在顶出板（41）底部；

所述旋转装置还包括旋转限位装置（7），所述旋转限位装置（7）包括固定在送件板（30）上的旋转限位块一（71）和固定在支撑柱（43）上的两个旋转限位块二（72），便于通过旋转限位块一（71）和旋转限位块二（72）之间的相互作用使零件（P）停止旋转，所述两个旋转限位块二（72）分别固定在位于对角线上的两个支撑柱（43）上，所述旋转限位块一（71）位于对角线的延长线上。

5.如权利要求4所述的自动化激光焊接装置的送件机构用旋转装置，其特征在于：所述旋转限位块一（71）上设有两个旋转感应装置（711）和两个旋转缓冲装置（712）；所述两个旋转感应装置（711）分别用于感应两个旋转限位块二（72）的位置，所述两个旋转缓冲装置（712）分别用于为两个旋转限位块二（72）提供缓冲。

6.如权利要求4所述的自动化激光焊接装置的送件机构用旋转装置，其特征在于：所述旋转装置还包括固定设置在送件板（30）上的锁模机构（8）。

7.如权利要求6所述的自动化激光焊接装置的送件机构用旋转装置，其特征在于：所述锁模机构（8）包括锁模块（81）和固定设置在送件板（30）上的锁模气缸（82），所述锁模气缸（82）用于驱动锁模块（81）上升支撑住固定板（31）或顶出板（41）、下降松开固定板（31）或顶出板（41）。