[实用新型]带电磁吸盘的夹具设备

说明书

本实用新型公开一种带电磁吸盘的夹具设备，属于机械设备技术领域，包括机架，机架的上方设有横梁，横梁的下方通过吊装架联接有夹具设备，夹具设备的上方设有联接块，联接块的上方联接有升降液压缸，升降液压缸的上方联接所述吊装架，联接块的下方设有一安装板，夹具设备包括夹钳体，安装板的外部对称设置有两个夹持液压缸，各夹持液压缸的一端与安装板铰接，另一端分别联接所述夹钳体，安装板的下方设有一电磁吸盘，电磁吸盘包括盘体，盘体的内部设有铁芯以及位于铁芯外部的线圈，盘体内还设有导磁面板，机架的外部设有控制面板，本装置除具备夹钳部件外还设置电磁吸盘实现工件的双重夹紧，避免发生晃动，解决了现有技术中出现的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种带电磁吸盘的夹具设备，属于机械设备技术领域。

背景技术

目前在管材定料切断加工中，需要在设备中设置夹具设备实现管材的送料和转运，现有的夹具设备仅采用单一的方式对管材进行抓紧操作，管材在移动的过程中容易发生晃动，造成不必要的危险和麻烦，电磁吸盘夹紧工件具备方便快捷、效率高、成本低的优点，因此，一种带电磁吸盘的夹具设备成为目前的迫切需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带电磁吸盘的夹具设备，除具备夹钳部件外还设置电磁吸盘实现工件的双重夹紧，避免发生晃动，解决了现有技术中出现的问题。

本实用新型所述的带电磁吸盘的夹具设备，包括机架，机架的上方设有横梁，横梁的下方通过吊装架联接有夹具设备，夹具设备的上方设有联接块，联接块的上方联接有升降液压缸，升降液压缸的上方联接所述吊装架，联接块的下方设有一安装板，夹具设备包括夹钳体，夹钳体包括两个且在分布在联接块下方的左右两侧，安装板的外部对称设置有两个夹持液压缸，各夹持液压缸的一端与安装板铰接，另一端分别联接所述夹钳体，安装板的下方设有一电磁吸盘，电磁吸盘包括盘体，盘体的内部设有铁芯以及位于铁芯外部的线圈，盘体内还设有导磁面板，盘体的外部设有孔隙，机架的外部设有控制面板，控制面板连接升降液压缸、夹持液压缸和电磁吸盘。

工作时，首先通过升降液压缸向下运动到达工件的指定位置，到达指定的位置后夹紧液压缸开始动作，两个夹持液压缸向内收缩，使夹钳体的夹持部张开一定的角度，当两个夹持部分别位位于工件两侧时，两个夹持液压缸向外伸长，使两个夹钳的夹持部收紧实现对工件的夹持；夹钳体完成夹持动作后，由于电磁吸盘的位置设置在夹钳体内侧上方的空隙处，电磁吸盘通电开始工作，利用电磁吸盘的吸附原理，可以吸附并固定住工件上方的位置，完成工件的夹紧操作，完成夹紧后，吊装架通过丝杠传送或者齿轮齿条的传动将夹紧设备运送至下一道工序中，如进行切割等其他的工序操作，升降液压缸、夹持液压缸和电磁吸盘通过控制面板进行控制。

进一步的，升降液压缸外部的左右两侧联接有侧面支架，侧面支架的下方联接有联接支臂，联接支臂的末端设有辅助托臂，其中侧面支架和联接支臂组成L形结构，联接支臂上设有横向放置的侧面液压缸，侧面液压缸联接辅助托臂，辅助托臂的位置位于夹钳体外部的左右两侧。

辅助托臂位于夹钳体外部的左右两侧，当夹钳体夹紧工件后，如果遇到重量较重的工件可以通过侧面液压缸伸出带动辅助托臂向内侧夹紧，进一步对夹钳体进行左右两侧的防护。

进一步的，夹钳体包括位于下方的夹持部，夹持部的上方设有基轴，安装板的后方设有基板，基轴联接在基板上，基轴的上方设置有与夹持液压缸的伸缩端铰接的连接部。

进一步的，机架的下方设有工作台，工作台上方设有光电检测开关，光电检测开关连接控制面板；光电检测开关用于检测夹钳体到位的信号，当夹钳体到达工作台上方时，光电检测开关接收到信号，将信号传送至控制面板，由控制面板控制相应的部件开始动作。

进一步的，控制面板内设PLC控制器，PLC控制器连接升降液压缸、夹持液压缸和电磁吸盘；通过PLC控制器控制液压缸与液压缸上的电磁阀连接实现液压缸的动作，可以有效缩小设备的体积，使得设备的控制结构得到极大的精简，使得生产可靠、稳定、安全。