[实用新型]带电磁吸盘的夹具设备

权利要求书

1.一种带电磁吸盘的夹具设备，包括机架(3)，机架(3)的上方设有横梁(2)，横梁(2)的下方通过吊装架(1)联接有夹具设备，其特征在于：所述的夹具设备的上方设有联接块(13)，联接块(13)的上方联接有升降液压缸(15)，升降液压缸(15)的上方联接所述吊装架(1)，联接块(13)的下方设有一安装板(16)，夹具设备包括夹钳体(11)，夹钳体(11)包括两个且在分布在联接块(13)下方的左右两侧，安装板(16)的外部对称设置有两个夹持液压缸(12)，各夹持液压缸(12)的一端与安装板(16)铰接，另一端分别联接所述夹钳体(11)，安装板(16)的下方设有一电磁吸盘(17)，电磁吸盘(17)包括盘体，盘体的内部设有铁芯(18)以及位于铁芯(18)外部的线圈(19)，盘体内还设有导磁面板(20)，盘体的外部设有孔隙(21)，机架(3)的外部设有控制面板(5)，控制面板(5)连接升降液压缸(15)、夹持液压缸(12)和电磁吸盘(17)。

2.根据权利要求1所述的带电磁吸盘的夹具设备，其特征在于：所述的升降液压缸(15)外部的左右两侧联接有侧面支架(14)，侧面支架(14)的下方联接有联接支臂(6)，联接支臂(6)的末端设有辅助托臂(9)，其中侧面支架(14)和联接支臂(6)组成L形结构，联接支臂(6)上设有横向放置的侧面液压缸(10)，侧面液压缸(10)联接辅助托臂(9)，辅助托臂(9)的位置位于夹钳体(11)外部的左右两侧。

3.根据权利要求1所述的带电磁吸盘的夹具设备，其特征在于：所述的夹钳体(11)包括位于下方的夹持部，夹持部的上方设有基轴(22)，安装板(16)的后方设有基板(23)，基轴(22)联接在基板(23)上，基轴(22)的上方设置有与夹持液压缸(12)的伸缩端铰接的连接部。

4.根据权利要求1所述的带电磁吸盘的夹具设备，其特征在于：所述的机架(3)的下方设有工作台(8)，工作台(8)上方设有光电检测开关(7)，光电检测开关(7)连接控制面板(5)。

5.根据权利要求1所述的带电磁吸盘的夹具设备，其特征在于：所述的控制面板(5)内设PLC控制器，PLC控制器连接升降液压缸(15)、夹持液压缸(12)和电磁吸盘(17)。

6.根据权利要求5所述的带电磁吸盘的夹具设备，其特征在于：所述的PLC控制器采用欧姆龙公司的C28P型PLC。