[实用新型]一种轨道巡检机器人终端巡检装置

说明书

本实用新型提供了一种轨道巡检机器人终端巡检装置，包括Y形轨道行走单元以及与行走单元同步运动的巡检单元；行走单元包括能同步运动的两组运动部，每个运动部均包括主动辊和被动辊，主动辊与被动辊之间留有夹紧空间，主动辊和被动辊上方分别设有支撑轮，且两支撑轮能相互靠近或远离；Y形轨道截面包括竖直设置的动力配合部以及动力配合部顶部向两侧向上延伸出的支撑配合部，支撑轮置于支撑配合部上，动力配合部置于夹紧空间内，且主动辊和被动辊分别紧贴于动力配合部两侧；巡检单元两端分别与两运动部底部铰接。本实用新型将行走单元分为两组运动部，使得两组运动部能依次进入弯道使得装置在转弯过程中更灵活，减小转弯半径。

技术领域

本实用新型属于巡检设备领域，尤其是涉及一种轨道巡检机器人终端巡检装置。

背景技术

随着新能源汽车的不断发展，在很多停车场建设有大量的充电桩和充电站等配套设备，但是充电设备在使用过程中却存在诸多问题，如充电桩分布范围广、维护困难、缺乏有效监控、容易遭到人为破坏，现在通常利用轨道巡检机器人对设有充电桩的停车位进行巡检，防止充电桩受到人为破坏并对其进行监控；

在轨道巡检机器人的设置过程中，通常需要直轨和弯轨拼接，以使得轨道巡检机器人能运动到各个充电停车位附近，但是现有的轨道巡检机器人转弯半径较大，导致轨道设置稀疏，在停车密度较大的停车场内，不便于轨道巡检机器人对各个车位进行巡检，且现有的轨道巡检机器人在与轨道的安装过程中，由于每次安装轨道的时间间隔通常较大，导致轨道加工批次不同，轨道截面尺寸存在微小差异，轨道巡检机器人安装时各个轮间距需要微调，使得轮与轨道更贴合，便于轨道巡检机器人沿轨道运动，而如何调节各个轮距也是问题之一。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种轨道巡检机器人终端巡检装置，以减小巡检机器人的转动半径，同时便于巡检机器人与轨道的配合安装。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种轨道巡检机器人终端巡检装置，包括Y形轨道、沿Y形轨道运动的行走单元以及置于行走单元下方且与行走单元同步运动的巡检单元；

所述行走单元包括沿轨道长度方向设置且能同步运动的两组运动部，每个所述运动部均包括主动辊和被动辊，所述主动辊与被动辊之间留有夹紧空间，所述主动辊和被动辊上方分别设有支撑轮，且两所述支撑轮能相互靠近或远离；

所述Y形轨道截面包括竖直设置的动力配合部以及动力配合部顶部向两侧向上延伸出的支撑配合部，所述支撑轮置于支撑配合部上，所述动力配合部置于夹紧空间内，且所述主动辊和被动辊分别紧贴于动力配合部两侧；

所述巡检单元两端分别与两运动部底部铰接。

进一步的，两所述支撑轮之间设有调节轮，所述调节轮向两侧同轴延伸出调节螺杆，两所述调节螺杆上分别螺接有导向方管，导向方管倾斜向下延伸出轮轴，所述支撑轮与轮轴端部转动连接；

当调节轮转动时，导向方管同时靠近或远离调节轮。

进一步的，所述两调节螺杆上螺接有固定螺母，所述固定螺母能抵顶于导向方管外端面上。

进一步的，每个所述运动部还包括外壳，所述外壳内侧顶部向下延伸出凸起块，凸起块上开有方孔，所述导向方管通过方孔穿过凸起块。

进一步的，每个运动部还包括C形的第一机架和电机，所述主动辊和电机置于第一机架内，且所述电机的输出轴端部与主动辊端部均设有一齿轮，且两齿轮相互啮合。

进一步的，每个所述运动部还包括C形的第二机架，所述被动辊置于第二机架内。

进一步的，所述第二机架内设有配重块。