[实用新型]一种轨道巡检机器人终端巡检装置

权利要求书

1.一种轨道巡检机器人终端巡检装置，包括Y形轨道(2)、沿Y形轨道(2)运动的行走单元(3)以及置于行走单元(3)下方且与行走单元(3)同步运动的巡检单元(1)，其特征在于：所述行走单元(3)包括沿轨道长度方向设置且能同步运动的两组运动部，每个所述运动部均包括主动辊(3132)和被动辊(3142)，所述主动辊(3132)与被动辊(3142)之间留有夹紧空间(316)，所述主动辊(3132)和被动辊(3142)上方分别设有支撑轮(3113)，且两所述支撑轮(3113)能相互靠近或远离；

所述Y形轨道(2)截面包括竖直设置的动力配合部(21)以及动力配合部(21)顶部向两侧向上延伸出的支撑配合部(22)，所述支撑轮(3113)置于支撑配合部(22)上，所述动力配合部(21)置于夹紧空间(316)内，且所述主动辊(3132)和被动辊(3142)分别紧贴于动力配合部(21)两侧；

所述巡检单元(1)两端分别与两运动部底部铰接。

2.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人终端巡检装置，其特征在于：两所述支撑轮(3113)之间设有调节轮(312)，所述调节轮(312)向两侧同轴延伸出调节螺杆(3121)，两所述调节螺杆(3121)上分别螺接有导向方管(3111)，导向方管(3111)倾斜向下延伸出轮轴(3112)，所述支撑轮(3113)与轮轴(3112)端部转动连接；

当调节轮(312)转动时，导向方管(3111)同时靠近或远离调节轮(312)。

3.根据权利要求2所述的一种轨道巡检机器人终端巡检装置，其特征在于：所述两调节螺杆(3121)上螺接有固定螺母(3114)，所述固定螺母(3114)能抵顶于导向方管(3111)外端面上。

4.根据权利要求3所述的一种轨道巡检机器人终端巡检装置，其特征在于：每个所述运动部还包括外壳(317)，所述外壳(317)内侧顶部向下延伸出凸起块(3176)，凸起块(3176)上开有方孔，所述导向方管(3111)通过方孔穿过凸起块(3176)。

5.根据权利要求4所述的一种轨道巡检机器人终端巡检装置，其特征在于：每个运动部还包括C形的第一机架(3131)和电机(3133)，所述主动辊(3132)和电机(3133)置于第一机架(3131)内，且所述电机(3133)的输出轴端部与主动辊(3132)端部均设有一齿轮(3134)，且两齿轮(3134)相互啮合。

6.根据权利要求5所述的一种轨道巡检机器人终端巡检装置，其特征在于：每个所述运动部还包括C形的第二机架(3141)，所述被动辊(3142)置于第二机架(3141)内。

7.根据权利要求6所述的一种轨道巡检机器人终端巡检装置，其特征在于：所述第二机架(3141)内设有配重块(3143)。

8.根据权利要求7所述的一种轨道巡检机器人终端巡检装置，其特征在于：所述外壳(317)相对的侧壁向内延伸出吊板(3171)，所述吊板(3171)下表面设有滑轨(3172)，两所述机架顶部固设有滑块(3173)，且滑块(3173)在滑轨(3172)上滑动，所述机架与外壳(317)侧壁之间设有抵顶弹簧(315)，所述机架与外壳(317)侧壁相对延伸出两定位柱(3151、3152)，所述抵顶弹簧(315)两端分别套接于两定位柱(3151、3152)上。

9.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人终端巡检装置，其特征在于：所述Y形轨道(2)的支撑部顶端设有支撑面(23)，所述支撑轮(3113)与支撑面(23)贴合，且能在支撑面(23)上滚动。

10.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人终端巡检装置，其特征在于：所述主动辊(3132)和被动辊(3142)上均包覆有橡胶。