[实用新型]重型伺服随动托料装置上的圆弧齿条导轨传动机构

说明书

本实用新型涉及重型伺服随动托料装置上的圆弧齿条导轨传动机构，属于金属板金加工行业。其包括左、右基板、调整机构底板，所述两块左、右基板分别垂直安装在调整机构底板的左右两侧，第一连接板和第二连接板分别安装在左基板和右基板的前后两侧，形成一个高刚性封闭箱体结构，伺服电机、减速机安装在基板侧面的减速机安装板上，通过同步带轮驱动齿轮，使圆弧齿条导轨作圆周运动。所述的圆弧齿条导轨安装在导向滚轮之间，在伺服电机减速机的驱动下，只能作圆周运动，从而实现在折弯机加工过程中对工件的自动跟随托举功能。本实用新型结构能使折弯的大型工件在精度和效率上大幅提升，还能避免因人工操作存在安全隐患的风险。

技术领域

本实用新型属于重型伺服随动托料上的一种圆弧齿条导轨传动机构，具体地说是一种用在大型折弯机随动托料装置内部，控制台面翻起轨迹的一套传动装置。

背景技术

现有技术中，在随动托料上的导轨，要么配置的是链条，使用一定时间后会出现松动现象，运行噪音大，而且是单导轨单驱动，负载小。要么是多连杆平行四边形机构，结构复杂且制造成本高，调试难度大，维护保养不方便。

发明内容

本实用新型针对上述不足，提供一种重型伺服随动托料装置的圆弧齿条导轨传动机构，该机构安装在随动托料的调整机构底板上，

按照本实用新型提供的技术方案，所述重型伺服随动托料上的圆弧齿条导轨传动机构，包括伺服电机、减速机、主动带轮、圆弧齿条导轨、固定小轴、左、右基板、调整机构底板、偏心小轴、导向滚轮及从动带轮，所述两块左、右基板垂直安装在调整机构底板上，减速机安装板、第一连接板分别安装在左、右基板的左侧面，第二连接板安装在左、右基板的右侧面，形成一个高刚性封闭箱体结构，所述减速机安装在减速机安装板上，所述伺服电机从底部插入减速机，双出轴装入减速机，用弹性挡圈轴向定位，所述减速机二侧的主动带轮从两端装入双出轴并用螺钉紧固，通过螺钉安装固定小轴、轴承盖、轴承，使其分别安装在左、右基板上，从动带轮通过螺钉分别安装在左、右基板外侧的固定小轴上，齿轮通过螺钉分别安装在左、右基板内侧的固定小轴上，轴承座、偏心小轴、轴承通过螺钉分别安装在左、右基板上，导向滚轮通过螺钉安装在左、右基板内侧的偏心小轴上，二根圆弧齿条导轨分别安装在左、右基板内侧的四只导向滚轮之间，与齿轮啮合，调节偏心小轴至圆弧齿条导轨和导向滚轮之间的间隙在合理范围，同步带套在主动带轮和从动带轮上。

作为本实用新型的进一步改进，所述圆弧齿条导轨上安装翻转台面连接板，能调整翻转台面连接板上平面的水平。

作为本实用新型的进一步改进所述圆弧齿条导轨的内外圆周表面上加工有角度为120°的凸槽，所述导向滚轮的圆周表面上加工有角度为120°的凹槽。导向滚轮设有两组，每组四只的导向滚轮分别安装在左、右基板的侧面，圆弧齿条导轨安装在四只导向滚轮组成的导向通道内，通过120°的凸槽、凹槽的配合，做上下方向的圆周运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述齿轮的分度圆和圆弧齿条导轨的齿条分度圆相切，安装后处于啮合状态。

作为本实用新型的进一步改进，所述圆弧齿条导轨和齿轮:各配置有二件，为重型双驱动。

本实用新型与已有技术相比具有以下优点：

本实用新型结构紧凑、传动效率以及运行精度高、运行速度快、噪音低、反应灵敏、安全可靠、维护保养方便。通过数控系统对伺服电机的控制，实现圆弧齿条导轨的翻转运动，使其与工件的翻转轨迹及速度一样，从而实现自动跟随。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中的左视图。

图3是图1中的俯视图。

图4是圆弧齿条导轨的零件加工图。

图5是图4的A-A剖面视图。