[实用新型]重型伺服随动托料装置上的圆弧齿条导轨传动机构

权利要求书

1.一种重型伺服随动托料装置上的圆弧齿条导轨传动机构，其特征是：包括伺服电机(1)、减速机(2)、主动带轮(3)、圆弧齿条导轨(7)、固定小轴(9)、左、右基板(11)、调整机构底板(13)、偏心小轴(20)、导向滚轮(22)及从动带轮(25)，所述两块左、右基板(11)垂直安装在调整机构底板(13)上，减速机安装板(5)、第一连接板(4)分别安装在左、右基板(11)的左侧面，第二连接板(12)安装在左、右基板(11)的右侧面，形成一个高刚性封闭箱体结构，所述减速机(2)安装在减速机安装板(5)上，所述伺服电机(1)从底部插入减速机(2)，双出轴(16)装入减速机(2)，用弹性挡圈轴向定位，所述减速机(2)二侧的主动带轮(3)从两端装入双出轴(16)并用螺钉紧固，通过螺钉安装固定小轴(9)、轴承盖(19)、轴承(23)，使其分别安装在左、右基板(11)上，从动带轮(25)通过螺钉分别安装在左、右基板(11)外侧的固定小轴(9)上，齿轮(6)通过螺钉分别安装在左、右基板(11)内侧的固定小轴(9)上，轴承座(10)、偏心小轴(20)、轴承(23)通过螺钉分别安装在左、右基板(11)上，导向滚轮(22)通过螺钉分别安装在左、右基板(11)内侧的偏心小轴(20)上，二根圆弧齿条导轨(7)分别安装在左、右基板(11)内侧的四只导向滚轮(22)之间，与齿轮(6)啮合，调节偏心小轴(20)至圆弧齿条导轨(7)和导向滚轮(22)之间的间隙，同步带(18)套在主动带轮(3)和从动带轮(25)上。

2.如权利要求1所述的重型伺服随动托料装置上的圆弧齿条导轨传动机构，其特征是：所述圆弧齿条导轨(7)上安装翻转台面连接板(8)，能调整翻转台面连接板(8)上平面的水平。

3.如权利要求1所述的重型伺服随动托料装置上的圆弧齿条导轨传动机构，其特征是：所述圆弧齿条导轨(7)的内外圆周表面上加工有角度为120°的凸槽，所述导向滚轮(22)的圆周表面上加工有角度为120°的凹槽，所述导向滚轮设有两组，每组四只的导向滚轮(22)分布在左、右基板(11)的侧面，两根圆弧齿条导轨(7)安装在四只导向滚轮(22)组成的导向通道内，通过120°的凸槽、凹槽的配合，使圆弧齿条导轨(7)在前后、左后方向的位移被限制，做上下方向的圆周运动。

4.如权利要求1所述的重型伺服随动托料装置上的圆弧齿条导轨传动机构，其特征是：所述齿轮(6)的分度圆和圆弧齿条导轨(7)的齿条分度圆相切，安装后处于啮合状态。

5.如权利要求1所述的重型伺服随动托料装置上的圆弧齿条导轨传动机构，其特征是：所述圆弧齿条导轨(7)和齿轮(6)各配置有两件，为重型双驱动。

6.如权利要求1所述的重型伺服随动托料装置上的圆弧齿条导轨传动机构，其特征是：两个挡块(21)通过螺钉分别安装在调整机构底板(13)上，两个撞块(17)通过螺钉分别安装在圆弧齿条导轨(7)的末端，当圆弧齿条导轨(7)向上运动超过极限位置时，撞块(17)与挡块(21)相碰撞，起安全保护的作用。