[实用新型]一种搬运机构

说明书

本实用新型公开了一种搬运机构，包括夹取装置；夹取装置包括驱动件以及两个夹持臂；两个夹持臂上分别包括有与驱动件连接固定的固定臂部以及可在驱动件的作用下在相向方向上或相背方向上移动的悬臂部；夹取装置还包括有分别配置在两夹持臂悬臂部上的可绕自身轴线转动的卡轮，卡轮的轴线沿第二方向设置；卡轮上包括有用于夹持的抵接端部。本实用新型提供的夹取装置在对物体进行夹持时，二者之间的相对夹持位置可实现自动调节，可保证夹取装置对载具的稳定的、准确的以及可靠的夹持定位，减少了载具定位所需的其它相关机构。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械技术领域，更具体地，涉及一种搬运机构。

背景技术

由于电子产品属于精密元器件，制造过程中为减少外物多次接触产品导致产品的损伤，通常会使用载具承载产品进行生产线上的转运。利用载具对电子产品进行转运的优点在于，如类似机械手等结构样式的夹具直接对应夹取载具实现对产品的搬运或者检测，夹具不会直接接触产品，可达到产品生产的高良率。但其缺陷在于，由于生产线流水作业，产品上架生产线的位置不固定，而夹具对应生产线的位置相对固定，在实现夹取时，往往无法保证夹具相对于载具的夹取位置的统一，也就是说，在水平面上的与夹具夹取方向垂直的方向上，夹具相对于载具的夹取位置易出现偏差，容易导致载具受夹具的夹持作用力不稳定，产生载具由夹具上脱落的风险。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的至少一个目的在于提供一种搬运机构。该机构的夹取装置在对载具进行夹持时，二者之间的相对夹持位置可实现自动调节，可保证夹取装置对载具的稳定的、准确的以及可靠的夹持定位，减少了载具定位所需的其它相关机构。

为达到上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种搬运机构，所述机构包括夹取装置；

所述夹取装置包括驱动件以及两个夹持臂；两个夹持臂上分别包括有与所述驱动件连接固定的固定臂部以及可在驱动件的作用下在相向方向上或相背方向上移动的悬臂部；

定义，两夹持臂的悬臂部在相向方向上或相背方向上的移动方向为第一方向，垂直该第一方向所在水平面的方向为第二方向；

所述夹取装置还包括有分别配置在两夹持臂悬臂部上的可绕自身轴线转动的卡轮，所述卡轮的轴线沿第二方向设置；所述卡轮上包括有用于夹持的抵接端部。

此外，优选地方案是，所述机构还包括有载具；

所述载具包括有分别与两夹持臂悬臂部对应的第一边侧壁；

所述第一边侧壁上包括有容纳所述卡轮抵接端部的凹槽。

此外，优选地方案是，所述凹槽至少包括有形成于所述凹槽上部边缘的第一挡边；所述第一挡边被配置为与所述卡轮顶部表面边缘配合，以利用夹持臂将所述载具抬起。

此外，优选地方案是，所述凹槽还包括有形成于所述凹槽下部边缘的第二挡边；所述第二挡边被配置为与所述卡轮底部表面边缘配合，以防止夹持臂与所述载具脱离。

此外，优选地方案是，所述夹持臂的悬臂部沿在水平面上与第一方向垂直的方向延伸，所述卡轮通过转轴结合固定在夹持臂悬臂部上，所述卡轮的抵接端部凸出于夹持臂悬臂部的内侧表面。

此外，优选地方案是，所述夹持臂的悬臂部沿第二方向延伸设置；所述卡轮通过转轴结合固定在夹持臂悬臂部上，所述卡轮的抵接端部凸出于夹持臂悬臂部的内侧表面。

此外，优选地方案是，所述夹持臂的悬臂部为长度可调的连接杆件，所述卡轮结合固定在所述连接杆件的远离夹持臂固定臂部的一端，所述连接杆件被配置为可带动所述卡轮在第二方向上运动。