[实用新型]一种搬运机构

权利要求书

1.一种搬运机构，其特征在于，所述机构包括夹取装置；

所述夹取装置包括驱动件以及两个夹持臂；两个夹持臂上分别包括有与所述驱动件连接固定的固定臂部以及可在驱动件的作用下在相向方向上或相背方向上移动的悬臂部；

定义，两夹持臂的悬臂部在相向方向上或相背方向上的移动方向为第一方向，垂直该第一方向所在水平面的方向为第二方向；

所述夹取装置还包括有分别配置在两夹持臂悬臂部上的可绕自身轴线转动的卡轮，所述卡轮的轴线沿第二方向设置；所述卡轮上包括有用于夹持的抵接端部。

2.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述机构还包括有载具；

所述载具包括有分别与两夹持臂悬臂部对应的第一边侧壁；

所述第一边侧壁上包括有容纳所述卡轮抵接端部的凹槽。

3.根据权利要求2所述的机构，其特征在于，所述凹槽至少包括有形成于所述凹槽上部边缘的第一挡边；所述第一挡边被配置为与所述卡轮顶部表面边缘配合，以利用夹持臂将所述载具抬起。

4.根据权利要求3所述的机构，其特征在于，所述凹槽还包括有形成于所述凹槽下部边缘的第二挡边；所述第二挡边被配置为与所述卡轮底部表面边缘配合，以防止夹持臂与所述载具脱离。

5.根据权利要求3所述的机构，其特征在于，所述夹持臂的悬臂部沿在水平面上与第一方向垂直的方向延伸，所述卡轮通过转轴结合固定在夹持臂悬臂部上，所述卡轮的抵接端部凸出于夹持臂悬臂部的内侧表面。

6.根据权利要求3所述的机构，其特征在于，所述夹持臂的悬臂部沿第二方向延伸设置；所述卡轮通过转轴结合固定在夹持臂悬臂部上，所述卡轮的抵接端部凸出于夹持臂悬臂部的内侧表面。

7.根据权利要求6所述的机构，其特征在于，所述夹持臂的悬臂部为长度可调的连接杆件，所述卡轮结合固定在所述连接杆件的远离夹持臂固定臂部的一端，所述连接杆件被配置为可带动所述卡轮在第二方向上运动。

8.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述夹取装置还包括有压平装置，所述压平装置包括有通过连接件结合固定在所述驱动件本体上的固定部以及可相对于固定部沿第二方向移动的移动部，所述移动部的远离固定部的一端形成压接端，所述压接端被配置为可在第二方向上压覆被夹持物。

9.根据权利要求5所述的机构，其特征在于，沿所述夹持臂悬臂部的延伸方向，所述悬臂部上至少包括有两个卡轮；

所述载具的第一边侧壁上包括有分别与两个卡轮对应的两个凹槽；

两个凹槽中的至少一个凹槽上包括有第一挡边。

10.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，两个夹持臂悬臂部上的卡轮呈镜相对称设置。