[实用新型]一种电线收放装置及含其的补电小车

权利要求书

1.一种用于补电小车的电线收放装置，其特征在于，包括：

固定端，用于固定充电线的末端，所述末端是指与充电线的充电端相对的另一端；

矩形线架，所述矩形线架的相对边分别由一组水平连接杆和一组螺旋丝杆组成，所述水平连接杆套设于所述螺旋丝杆上，所述水平连接杆的至少一者可在所述螺旋丝杆转动时沿所述螺旋丝杆的轴向移动；充电线绕设在一组所述水平连接杆的外侧，并且能随所述水平连接杆的相背移动而逐渐收紧，随所述水平连接杆的相向移动而逐渐放松；

驱动机构，包括直流电机以驱动螺旋丝杆转动。

2.如权利要求1所述的电线收放装置，其特征在于，还包括传动齿轮和同步带，所述传动齿轮包括第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述第一传动齿轮、第二传动齿轮分别与各所述螺旋丝杆啮合，所述同步带连接所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮。

3.如权利要求1所述的电线收放装置，其特征在于，还包括螺旋套筒，所述螺旋套筒连接在所述水平连接杆的两端，并且所述螺旋套筒套设在所述螺旋丝杆外，所述螺旋丝杆设置有外螺纹，所述螺旋套筒设置有与所述外螺纹相配的内螺纹。

4.如权利要求1所述的电线收放装置，其特征在于，所述螺旋丝杆为双向螺旋丝杆。

5.如权利要求1所述的电线收放装置，其特征在于，还包括同步轮，所述同步轮交错排列在相互平行的所述水平连接杆上，所述同步轮设有限位卡槽，充电线置于所述限位卡槽中。

6.如权利要求1所述的电线收放装置，其特征在于，还包括电线压辊，设置在所述充电端与所述矩形线架之间，并夹设在充电线外侧，以控制充电线通过所述电线压辊的速度大于或等于充电线通过所述矩形线架的速度。

7.如权利要求1所述的电线收放装置，其特征在于，还包括电线导管，设置在充电线在所述电线收放装置的出入口处。

8.如权利要求1所述的电线收放装置，其特征在于，还包括限位器，所述限位器固定设置在所述螺旋丝杆上，用于限制所述水平连接杆的位移。

9.如权利要求1所述的电线收放装置，其特征在于，还包括压力片，其与充电线接触以感应充电线对所述压力片的压力，所述直流电机在所述压力达到预设的最大压力时停止运行。

10.如权利要求1所述的电线收放装置，其特征在于，还包括电流感应装置，用于检测所述直流电机的电流，当所述电流达到堵转电流时所述直流电机被制动。

11.一种补电小车，其特征在于，包括权利要求1～10任一项所述的电线收放装置，所述电线收放装置设置在所述补电小车的侧面或顶面。