[实用新型]一种桁架机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其为一种桁架机器人，包括机器人主体、桁架、固定杆以及轨道，所述轨道上固定安装有机器人主体，所述机器人主体包括驱动装置、电机、旋转支臂以及气动夹具，所述驱动装置两侧固定安装有红外测距仪，所述红外测距仪外侧固定安装有红外线，所述驱动装置底部固定安装有电机，所述电机底部固定安装有旋转轴，所述旋转轴底部固定安装有旋转支臂，所述旋转支臂底部固定安装有气动夹具，本实用新型通过设置的机器人主体，通过驱动装置与轨道以及卡板卡接安装，且通过驱动装置带动机器人主体进行移动，且通过旋转支臂扩大使用范围，并使用气动夹具夹取物品进行传动，使得能够机械操作完成搬运，能够有效减少人力消耗。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种桁架机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致，一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

现有的机器人拥有很多种，在加工等行业中，流水线之间的搬运传送货物，大多数都还是使用人工进行搬运，大大的加大了人力资源的消耗，且使得工作人员身体疲惫劳累，因此需要一种桁架机器人来改变现状。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种桁架机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种桁架机器人，包括机器人主体、桁架、固定杆以及轨道，所述固定杆两侧固定开设有卡槽，所述固定杆顶部固定安装有固定螺栓，所述固定杆两侧固定安装有桁架，所述桁架两端固定安装有卡块，所述桁架中心处固定安装有交差架，所述桁架底部固定安装有轨道，所述轨道底部固定安装有卡板，所述卡板底部两端固定安装有反射区，所述轨道上固定安装有机器人主体，所述机器人主体包括驱动装置、电机、旋转支臂以及气动夹具，所述驱动装置两侧固定安装有红外测距仪，所述红外测距仪外侧固定安装有红外线，所述驱动装置底部固定安装有电机，所述电机底部固定安装有旋转轴，所述旋转轴底部固定安装有旋转支臂，所述旋转支臂底部固定安装有气动夹具。

优选的，所述气动夹具的夹头内侧固定安装有橡胶垫。

优选的，所述桁架通过两端卡块插入卡槽内部与固定杆连接。

优选的，所述红外线高度与反射区高度一致。

优选的，所述驱动装置内部设有多组滑轮，且滑轮卡入轨道，与卡板固定连接。

优选的，所述固定杆顶部固定开设有螺栓孔，且通过螺栓孔与固定螺栓螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型中，通过设置的卡槽以及卡块，传统的桁架大多数都较长，且安装时使用大量螺栓进行固定，安装较费力，通过在固定杆两侧开设卡槽，且桁架使用卡块插入进行固定连接，使得设备使用时，能够根据需求改变长度，且安装方便快捷。

2.本实用新型中，通过设置的机器人主体，通过驱动装置与轨道以及卡板卡接安装，且通过驱动装置带动机器人主体进行移动，且通过旋转支臂扩大使用范围，并使用气动夹具夹取物品进行传动，使得设备使用时，能够机械操作完成搬运，能够有效减少人力消耗。

3.本实用新型中，通过设置的红外测距仪以及红外线，通过在卡板底部两端固定安装反射区，并在驱动装置两侧固定安装有红外测距仪，通过红外线发射红外线进行测距，使得设备使用时，能够提高机器人主体移动的精准度。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；