[实用新型]一种桁架机器人

权利要求书

1.一种桁架机器人，包括机器人主体（1）、桁架（4）、固定杆（16）以及轨道（6），其特征在于：所述固定杆（16）两侧固定开设有卡槽（15），所述固定杆（16）顶部固定安装有固定螺栓（3），所述固定杆（16）两侧固定安装有桁架（4），所述桁架（4）两端固定安装有卡块（17），所述桁架（4）中心处固定安装有交差架（2），所述桁架（4）底部固定安装有轨道（6），所述轨道（6）底部固定安装有卡板（7），所述卡板（7）底部两端固定安装有反射区（5），所述轨道（6）上固定安装有机器人主体（1），所述机器人主体（1）包括驱动装置（14）、电机（9）、旋转支臂（11）以及气动夹具（12），所述驱动装置（14）两侧固定安装有红外测距仪（8），所述红外测距仪（8）外侧固定安装有红外线（13），所述驱动装置（14）底部固定安装有电机（9），所述电机（9）底部固定安装有旋转轴（10），所述旋转轴（10）底部固定安装有旋转支臂（11），所述旋转支臂（11）底部固定安装有气动夹具（12）。

2.根据权利要求1所述的一种桁架机器人，其特征在于：所述气动夹具（12）的夹头内侧固定安装有橡胶垫。

3.根据权利要求1所述的一种桁架机器人，其特征在于：所述桁架（4）通过两端卡块（17）插入卡槽（15）内部与固定杆（16）连接。

4.根据权利要求1所述的一种桁架机器人，其特征在于：所述红外线（13）高度与反射区（5）高度一致。

5.根据权利要求1所述的一种桁架机器人，其特征在于：所述驱动装置（14）内部设有多组滑轮，且滑轮卡入轨道（6），与卡板（7）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种桁架机器人，其特征在于：所述固定杆（16）顶部固定开设有螺栓孔，且通过螺栓孔与固定螺栓（3）螺纹连接。