[实用新型]一种锚固执行机构、机械臂及锚杆钻车

说明书

本实用新型公开了一种锚固执行机构、机械臂及锚杆钻车，它包括机身主体和行走机构，其特征在于：所述机身主体上安装有至少一个机械臂，所述机械臂包括由至少两节子臂组成的工作臂，任意相邻两节子臂之间沿自身长度方向滑动配合，所述工作臂内设有伸缩缸，所述工作臂的第一节子臂的前端安装有锚固执行机构，且第一节子臂的前端与所述锚固执行机构的承载座之间通过安装部连接，所述锚固执行机构包括承载座，所述承载座的前端安装有推进机构，所述承载座的后端设有安装部，所述承载座上位于推进机构的两侧分别设有工作平台和锚杆仓。本实用新型提供一种矿用锚杆钻车，其机械臂的结构更加简单可靠，从而使得整车的成本更低，结构更加可靠。

技术领域

本实用新型涉及采矿机械的技术领域，具体地是一种锚固执行机构、机械臂及锚杆钻车。

背景技术

锚杆钻车是在井下巷道顶板或侧帮中钻凿锚杆孔并完成部分或全部安装锚杆工序的自移式设备。现有的锚杆钻车一般都是采用通用的常规多关节机械臂，各个关节上都采用相应的驱动缸来实现各自的运动，因此使得整体机械臂的结构复杂。由此使得整体机械臂无论是造价、后期维护等成本都上升，同时较为复杂的机械臂结构也影响了机械臂的可活动范围、承载强度、以及移动精度。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的第一个技术问题：提供一种锚固执行机构，其各个部件分布位置合理，由此使得人员操作空间更大。

针对上述第一个技术问题，本实用新型的目的在于提出一种锚固执行机构，它包括承载座，所述承载座的前端安装有用于推动锚杆的推进机构，所述承载座的后端设有安装部，所述承载座上位于推进机构的两侧分别设有工作平台和锚杆仓。

根据本实用新型的一个示例，所述承载座的上端设有配料仓。

根据本实用新型的一个示例，所述推进机构与承载座之间通过转向机械手连接。

根据本实用新型的一个示例，所述的工作平台包括承重板，所述承重板与承载座活动连接，以使得所述承重板外翻至展开状态或复位至折收状态。

根据本实用新型的一个示例，所述承重板与承载座之间设有固定板，所述固定板与承载座固定连接，所述承重板与固定板活动连接。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：将承载座的上下左右前后均有效利用起来，由此使得各个部分的空间位置相互干扰小，因此在不影响推进机构正常作业的基础上操作平台可以设置的更大，使得操作人员的工作空间更大。

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的第二个技术问题：提供一种锚杆钻车用的机械臂，其臂结构更加简单，并且机械臂的活动范围大。

针对上述第二个技术问题，本实用新型的目的在于提出一种锚杆钻车用的机械臂，它包括由至少两节子臂组成的工作臂，任意相邻两节子臂之间沿自身长度方向滑动配合，所述工作臂内设有用于驱动工作臂伸缩的伸缩缸，所述工作臂的第一节子臂的前端安装有上述锚固执行机构，且第一节子臂的前端与所述锚固执行机构的承载座之间通过安装部连接。

根据本实用新型的一个示例，所述安装部与第一节子臂的前端铰接，且第一节子臂上设有调平缸，所述调平缸的两端分别与第一节子臂和承载座铰接。

根据本实用新型的一个示例，所述工作臂的第一节子臂上设有用于安装调平缸的安装件，所述安装件与第一节子臂的外侧壁之间间隔设置，且所述安装件的前端朝向第一节子臂所在位置弯折形成弯折部，所述弯折部与第一节子臂的前端固定连接，所述调平缸的一端与安装件远离弯折部的一端铰接，调平缸的另一端与承载座铰接。

根据本实用新型的一个示例，所述的工作臂还包括一铰接座，所述工作臂的最后一节子臂远离第一节子臂的端部与所述铰接座铰接，且所述铰接座上设有俯仰摆动缸，所述俯仰摆动缸的两端分别与铰接座和最后一节子臂的外侧壁铰接。