[实用新型]一种自动化智能清洗装置

说明书

本实用新型提供了一种自动化智能清洗装置，包括移动小车、水平转动座、主旋转轴、设于主旋转轴上的清洗臂，水平转动座上设有第一驱动电机，清洗臂包括主臂、伸缩臂、伸缩驱动机构、喷杆、驱动喷杆竖向转动的转动驱动机构、驱动喷杆自身周向旋转的旋转驱动机构，喷杆上设有喷头，另一端连接有供水管，主臂铰接于主旋转轴的顶端，主旋转轴上设有驱动主臂抬升的抬升驱动机构，移动小车上设有控制系统，第一驱动电机、伸缩驱动机构、转动驱动机构、旋转驱动机构、抬升驱动机构均电连接于控制系统。本实用新型自动化程度高，可代替人工在现场环境中进行自动清洗；且清洗臂多轴联动，灵活性高，清洗范围广，效果好。

技术领域

本实用新型涉及清洗设备技术领域，特别地，涉及一种自动化智能清洗装置。

背景技术

随着社会科技的发展，自动化设备在生活中的应用日益广泛。高压清洗装置主要应用于清洗大型设备表面、工厂车间环境、畜牧养殖厂环境等。它能将污垢剥离、冲走，达到清洗物体表面的目的。

如公告号为CN106040646B，名为高压清洗机的专利和公告号为CN105170516A，名为高压清洗机的专利所示，市场上的高压清洗设备大多包括机架、动力装置、高压水泵、喷杆等；工作时，操作人员手持喷杆对目标清洗物进行表面清洗，并需手动推动机架进行移动。

市面上的清洗机虽然可以达到清洗物体表面污物的目的，但其自动化程度低，需要人工现场进行清洗操作。众所周知，畜牧养殖厂环境脏乱差，气味难闻，给工作人员现场手动操作带来很大不便。另外对于一些相对规整的厂房环境或者拥有固定几何形状的大型机器设备，人工进行清洗操作工作强度大，人工成本高，因此自动清洗代替人工清洗是未来的趋势。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型目的是提供一种自动化智能清洗装置，其自动化程度高，可以代替人工在现场环境中进行自动清洗。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种自动化智能清洗装置，包括移动小车、立于移动小车上的水平转动座、旋转连接于水平转动座上的主旋转轴、设于主旋转轴上的清洗臂，所述水平转动座上设有用于驱动主旋转轴旋转的第一驱动电机，所述清洗臂包括主臂、设于主臂上的伸缩臂、驱动伸缩臂伸缩的伸缩驱动机构、设于伸缩臂远离主旋转轴一端的喷杆、驱动喷杆竖向转动的转动驱动机构、驱动喷杆自身周向旋转的旋转驱动机构，所述喷杆远离转动驱动机构的一端设有喷头，另一端连接有供水管，所述喷头的出水轴线与喷杆的轴线相交，所述主臂铰接于主旋转轴的顶端，所述主旋转轴上设有驱动主臂抬升的抬升驱动机构，所述移动小车上设有控制系统，所述第一驱动电机、伸缩驱动机构、转动驱动机构、旋转驱动机构、抬升驱动机构均电连接于控制系统。

通过上述技术方案，移动小车在控制器的作用下可以自动行走，从而可以在清洗区域中位移；主旋转轴在第一驱动电机的作用下可以进行水平转动，从而带动清洗臂水平转动；清洗臂在抬升驱动机构的作用下可以在竖直方向进行抬升和下降，同时清洗臂在伸缩驱动机构的作用下可以进行伸缩，从而扩展清洗臂的清洗范围；另外，伸缩臂前端的喷杆可以在竖直方向上进行360°转动，同时能带动喷头自身旋转，喷杆和喷头的灵活性高，便于清洗一些环境、设备的拐角及死角；

此处，清洗臂多轴联动，大大提高了清洗臂的灵活性，扩大了清洗臂的清洗范围；并且控制系统可以准确控制清洗臂的动作和移动小车的行进路线，因此操作人员可以根据实际工作环境或者工作对象对控制器进行预先设定，从而实现清洗装置的自动化清洗；或者操作人员通过控制器在清洗环境之外对清洗装置进行控制，达到清洗目的；综上，此清洗设备自动化程度高，可以代替人工在现场环境中进行自动清洗，效率高，降低工人的劳动强度。