[实用新型]一种自动化智能清洗装置

权利要求书

1.一种自动化智能清洗装置，其特征是：包括移动小车(1)、立于移动小车(1)上的水平转动座(2)、旋转连接于水平转动座(2)上的主旋转轴(3)、设于主旋转轴(3)上的清洗臂(4)；

所述水平转动座(2)上设有用于驱动主旋转轴(3)旋转的第一驱动电机(5)；

所述清洗臂(4)包括主臂(6)、设于主臂(6)上的伸缩臂(7)、驱动伸缩臂(7)伸缩的伸缩驱动机构(8)、设于伸缩臂(7)远离主旋转轴(3)一端的喷杆(17)、驱动喷杆(17)竖向转动的转动驱动机构(9)、驱动喷杆(17)自身周向旋转的旋转驱动机构(10)，所述喷杆(17)远离转动驱动机构(9)的一端设有喷头(18)，另一端连接有供水管(29)，所述喷头(18)的出水轴线与喷杆(17)的轴线相交；

所述主臂(6)铰接于主旋转轴(3)的顶端，所述主旋转轴(3)上设有驱动主臂(6)抬升的抬升驱动机构(11)；

所述移动小车(1)上设有控制系统(40)，所述第一驱动电机(5)、伸缩驱动机构(8)、转动驱动机构(9)、旋转驱动机构(10)、抬升驱动机构(11)均电连接于控制系统(40)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化智能清洗装置，其特征是：所述伸缩臂(7)包括一级伸缩臂(71)和二级伸缩臂(72)，所述一级伸缩臂(71)穿设于主臂(6)内，所述二级伸缩臂(72)穿设于一级伸缩臂(71)内，所述伸缩驱动机构(8)包括设于主臂(6)上的第二驱动电机(81)、用以带动一级伸缩臂(71)伸缩的一级传动链(82)、用以带动二级伸缩臂(72)伸缩的二级传动链(83)，所述第二驱动电机(81)上设有主动轮(16)，所述主臂(6)远离主旋转轴(3)的一端设有第一从动轮(19)，所述主动轮(16)和第一从动轮(19)均与一级传动链(82)相齿接，所述一级伸缩臂(71)靠近主旋转轴(3)的一端固定于一级传动链(82)上，所述一级伸缩臂(71)远离主旋转轴(3)的一端设有第二从动轮(20)，所述二级伸缩臂(72)靠近主旋转轴(3)的一端设有第三从动轮(21)，所述第二从动轮(20)和第三从动轮(21)均与二级传动链(83)相齿接，所述二级伸缩臂(72)靠近主旋转轴(3)的一端固定于二级传动链(83)上。

3.根据权利要求2所述的一种自动化智能清洗装置，其特征是：所述二级传动链(83)包括第一传动链(831)和第二传动链(832)，所述第一传动链(831)与第二从动轮(20)相齿接，所述第一传动链(831)的一端固定于主臂(6)远离主旋转轴(3)的一端，另一端固定于二级伸缩臂(72)靠近主旋转轴(3)的一端，所述第二传动链(832)与第三从动轮(21)相齿接，所述第二传动链(832)的一端固定于主臂(6)远离主旋转轴(3)的一端，另一端固定于二级伸缩臂(72)靠近主旋转轴(3)的一端。

4.根据权利要求2所述的一种自动化智能清洗装置，其特征是：所述一级伸缩臂(71)靠近主旋转轴(3)的一端设有第一导向部(12)，所述主臂(6)远离主旋转轴(3)的一端设有第一限位部(13)，所述第一限位部(13)包括固定于主臂(6)左右两侧以及下侧的第一固定架(131)、转动连接于第一固定架(131)上的第一滚轮(132)，每侧所述第一滚轮(132)分别抵触一级伸缩臂(71)上对应的外侧壁；

所述二级伸缩臂(72)靠近主旋转轴(3)的一端设有第二导向部(14)，所述一级伸缩臂(71)远离主旋转轴(3)的一端设有第二限位部(15)，所述第二限位部(15)包括固定于主臂(6)左右两侧以及下侧的第二固定架(151)、转动连接于第二固定架(151)上的第二滚轮(152)，每侧所述第二滚轮(152)分别抵触二级伸缩臂(72)上对应的外侧壁。