[实用新型]带有机械臂的锚杆钻车

说明书

本实用新型公开了一种带有机械臂的锚杆钻车，它包括车辆本体、临时支撑架和至少两个能够活动的机械臂，所述临时支撑架的下端与车辆本体连接，临时支撑架的上端悬置于车辆本体上方，所述机械臂的下端连接于车辆本体上，机械臂的上端设有用于安装锚杆的锚杆机，且所述机械臂驱使锚杆机移动以使得所述锚杆机与车辆本体的相对位置可调，所述锚杆机与机械臂之间通过一调节机构连接，以使得锚杆机与机械臂之间的相对位置可调。本实用新型提供一种带有机械臂的锚杆钻车，其在不改变连接臂长度的基础上可以增大锚杆安装的范围，并且锚杆机在小范围内调节精度好，由此锚杆安装过程快速准确。

技术领域

本实用新型涉及隧道机械的技术领域，具体地是一种带有机械臂的锚杆钻车。

背景技术

锚杆钻车是在井下巷道顶板或侧帮中钻凿锚杆孔并完成部分或全部安装锚杆工序的自移式设备。随着矿山井巷、隧道等地下工程锚杆支护作业的普及与发展，国外各大矿山设备公司都相继推出了功能全、自动化程度高的台车式锚杆钻装车，从而实现了锚杆支护施工的高度机械化、智能化，从而减轻了工人负担，提高了工作效率和施工质量。

现有技术的锚杆钻车一般包括安装在车辆上的机械臂，通过机械臂带动锚杆机移动，但是这一现有的机械臂一般采用连杆机构，因此锚杆机的可调范围小，这就导致锚杆机的工作区域较小。另外当锚杆机随机械臂移动至靠近待安装锚杆区域时其小范围调节的精度差，这就导致锚杆安装过程中精度较差。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一：提供一种带有机械臂的锚杆钻车，其在不改变连接臂长度的基础上可以增大锚杆安装的范围，并且锚杆机在小范围内调节精度好，由此锚杆安装过程快速准确。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种带有机械臂的锚杆钻车，它包括车辆本体、临时支撑架和至少两个能够活动的机械臂，所述临时支撑架的下端与车辆本体连接，临时支撑架的上端悬置于车辆本体上方，所述机械臂的下端连接于车辆本体上，机械臂的上端设有用于安装锚杆的锚杆机，且所述机械臂驱使锚杆机移动以使得所述锚杆机与车辆本体的相对位置可调，所述锚杆机与机械臂之间通过一调节机构连接，以使得锚杆机与机械臂之间的相对位置可调。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：首先，两个机械臂相互配合使用因此作业范围广且效率高，其次，设有临时支撑架，因此在打锚杆的过程中通过临时支撑架可以很好的固定待加工面，提高施工安全，最后，通过调节机构可以使得机械臂带动锚杆机行进至待工作区域的大致位置后调节所述锚杆机至对准锚杆孔，因此打锚杆的过程精度高，且对于机械臂的精度要求较低。

附图说明

图1是本实用新型的锚杆钻车的主视示意图。

图2是本实用新型的锚杆钻车的侧视示意图。

图3是本实用新型的去除车辆本体后的结构示意图。

图4为图3中机械臂和锚杆机的装配示意图。

图5为图4的另一个方向的示意图。

图6为图4的还一个方向的示意图。

图7为图6的爆炸示意图。

其中，1、车辆本体，2、机械臂，201、主臂，2011、内管，2012、外管，202、连接板，203、主驱动缸，204、伸缩杆，3、锚杆机，4、调节机构，401、滑仓，4011、滑槽， 4012、顶板，4013、第二底板，4014、第三侧板，4015、第四侧板，402、滑块，4021、第一底板，4022、第一侧板，4023、第二侧板，403、补偿伸缩缸，404、结构加强板，5、基座，6、临时支撑架。

具体实施方式