[实用新型]带有机械臂的锚杆钻车

权利要求书

1.一种带有机械臂的锚杆钻车，其特征在于：包括车辆本体(1)、临时支撑架(6)和至少两个能够活动的机械臂(2)，所述临时支撑架(6)的下端与车辆本体(1)连接，临时支撑架(6)的上端悬置于车辆本体(1)上方，所述机械臂(2)的下端连接于车辆本体(1)上，机械臂(2)的上端设有用于安装锚杆的锚杆机(3)，且所述机械臂(2)驱使锚杆机(3)移动以使得所述锚杆机(3)与车辆本体(1)的相对位置可调，所述锚杆机(3)与机械臂(2)之间通过一调节机构(4)连接，以使得锚杆机(3)与机械臂(2)之间的相对位置可调。

2.根据权利要求1所述的带有机械臂的锚杆钻车，其特征在于：所述车辆本体(1)上固定有一用于承载机械臂(2)的基座(5)，所述机械臂(2)的下端与基座(5)铰接。

3.根据权利要求2所述的带有机械臂的锚杆钻车，其特征在于：所述机械臂(2)为两个，且两个机械臂(2)沿水平方向分别位于所述临时支撑架(6)的两侧。

4.根据权利要求1所述的带有机械臂的锚杆钻车，其特征在于：所述机械臂(2)包括至少由两个主臂(201)和两个连接板(202)构成的连杆机构以及设于所述连杆机构上的主驱动缸(203)，其中一个连接板(202)与车辆本体(1)连接，所述锚杆机(3)安装于车辆本体(1)所对应的连接板(202)以外的另一个连接板(202)上，所述主驱动缸(203)的一端与车辆本体(1)所对应的连接板(202)铰接，主驱动缸(203)的另一端与任一主臂(201)铰接。

5.根据权利要求4所述的带有机械臂的锚杆钻车，其特征在于：所述的主臂(201)和连接板(202)均为两个，所述主臂(201)包括内管(2011)、套于内管(2011)外的外管(2012)以及用于驱使内管(2011)和外管(2012)沿长度方向相对运动的伸缩杆(204)，所述伸缩杆(204)的两端分别与内管(2011)和外管(2012)连接，所述外管(2012)的端部与所对应的第一个连接板(202)铰接，所述内管(2011)的端部与所对应的第二个连接板(202)铰接。

6.根据权利要求1所述的带有机械臂的锚杆钻车，其特征在于：所述的调节机构(4)包括滑仓(401)和滑块(402)，所述滑仓(401)上设有滑槽(4011)，所述滑块(402)通过滑槽(4011)与滑仓(401)滑动配合，所述滑仓(401)和滑块(402)分别与机械臂(2)和锚杆机(3)连接，以使得所述机械臂(2)和锚杆机(3)滑动配合。

7.根据权利要求6所述的带有机械臂的锚杆钻车，其特征在于：所述的调节机构(4) 包括补偿伸缩缸(403)，所述补偿伸缩缸(403)的一端与机械臂(2)连接，且另一端与锚杆机(3)连接。

8.根据权利要求7所述的带有机械臂的锚杆钻车，其特征在于：所述滑块(402)包括第一底板(4021)以及平行且保持间隔设置的第一侧板(4022)和第二侧板(4023)，所述第一侧板(4022)和第二侧板(4023)的底端分别垂直连接在所述第一底板(4021)的两侧，所述补偿伸缩缸(403)置于所述第一侧板(4022)和第二侧板(4023)之间。

9.根据权利要求7所述的带有机械臂的锚杆钻车，其特征在于：所述滑仓(401)包括平行且保持间隔设置的顶板(4012)和第二底板(4013)，以及平行且保持间隔设置的第三侧板(4014)和第四侧板(4015)，所述顶板(4012)、第二底板(4013)的两端分别对应固定在第三侧板(4014)和第四侧板(4015)上，所述第二底板(4013)与第四侧板(4015)之间还垂直连接有多个结构加强板(404)。