[实用新型]一种激光雷达及激光雷达系统

权利要求书

1.一种激光雷达，其特征在于，包括：

至少一个扫描反射装置，所述扫描反射装置用于对激光光束进行反射以使得激光光束在第一方向上扫描；以及

至少两个激光发射装置，在第一方向上排列，相邻两个所述激光发射装置发出激光光束在第一方向上存在非零夹角，且各所述激光发射装置发出的激光光束经过所述扫描反射装置的反射后照射到待扫描区域。

2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，至少两个激光发射装置发出的激光光束经过所述扫描反射装置的反射后均形成有相应的扫描范围；相邻两个激光发射装置对应的扫描范围存在交叠区域。

3.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括第一激光发射装置、第二激光发射装置和第三激光发射装置；所述第一激光发射装置、所述第二激光发射装置和所述第三激光发射装置中相邻两个激光发射装置之间的夹角均为θ，30°≤θ≤40°。

4.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括一个所述扫描反射装置，且所述至少两个激光发射装置发出的激光光束照射到同一个所述扫描反射装置上。

5.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括至少两个所述扫描反射装置，所述至少两个扫描反射装置在所述第一方向上排列，一个所述激光发射装置发出的激光光束照射到与之对应的一个所述扫描反射装置上。

6.根据权利要求1、4或5所述的激光雷达，其特征在于，所述扫描反射装置为单轴振镜。

7.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，每个所述激光发射装置包括一个激光器；或者

每个所述激光发射装置包括准直镜；所述激光雷达还包括激光器与分束器，所述激光器用于产生光源；所述分束器用于将所述光源分成多路并分别输出至相应的激光发射装置中的准直镜进行准直后射出。

8.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，还包括激光接收组件，所述激光接收组件包括光电感应阵列；所述光电感应阵列上形成有多个光电感应器以接收由待扫描区域内的物体反射回来的回波光束。

9.一种激光雷达系统，其特征在于，包括：

转动机构，围绕旋转轴转动；所述旋转轴沿第一方向延伸；以及

至少两个如权利要求1-8任一项所述的激光雷达，所述激光雷达位于所述转动机构上，相邻两个激光雷达的扫描区域不同或者存在交叠区域。

10.根据权利要求9所述的激光雷达系统，其特征在于，还包括信号处理单元，所述信号处理单元与所有的所述激光雷达电连接，用于对所有激光雷达扫描得到的三维点云数据进行分析处理。