[实用新型]一种顶料机器人摆盘机

说明书

本实用新型公开了一种顶料机器人摆盘机，包括一机架、台面板、机罩、操作台、自动放料组件、自动收料组件、变距浮动吸嘴组件、工控机、旋转转盘机构、反切模具、拉料器组件、显示器、小Q机器人、安全光栅、气源处理三联件以及电器控制柜，台面板固定在机架上，所述小Q机器人固定在台面板上，其上装有变距浮动吸嘴组件；本实用新型采用反切模具自动冲切钢网产品、小Q机械手自动吸取上料，旋转转盘固定治具板下料钢网产品，拉料器自动送料钢带的方式，自动化程度高，充分利用机械手的高速度及灵活性、提高了生产效率，另外避免了因人工操作可能存在的危险性及人为破坏钢网产品造成不良的情况，提高了效率，节约了成本。

技术领域

本实用新型涉及一种顶料机器人摆盘机。

背景技术

手机内部一些网状类产品，在焊接完成后，还需要进行喷砂、喷涂等工艺，由于喷砂、喷涂等工艺，需将钢网产品放置到专用的治具上，才能使工艺最为合理，材料浪费最为少。在这种情况下，为了减少制造工艺的难度、以及材料的浪费，我们需要更好、更快的把钢网产品放置到治具板上。

目前由于生产出来的焊接好的钢网是是固定在料带上的，需人工冲切成散料，再摆放在专用治具上。钢网产品较薄，在这样的转移过程中容易碰坏产品，增加了不良率，生产效率又慢。

因此，现实生产生活中需要一种可以快速、自动、准确的将钢网产品自动冲切、自动吸取到专用治具板处摆盘的机器。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是一种顶料机器人摆盘机，能够有效解决现有技术中的不足。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种顶料机器人摆盘机，包括一机架、台面板、机罩、操作台、自动放料组件、自动收料组件、变距浮动吸嘴组件、工控机、旋转转盘机构、反切模具、拉料器组件、显示器、小Q机器人、安全光栅、气源处理三联件以及电器控制柜，台面板固定在机架上，所述小Q机器人固定在台面板上，其上装有变距浮动吸嘴组件；

所述自动放料组件、自动收料组件装在机台两侧面，实现自动收放钢带卷料；所述安全光栅装在机罩上，用于设备运行中操作员误入机器的急停；所述机罩安装在台面板上。

作为优选的技术方案，旋转转盘机构固定在台面板上，旋转转盘机构的转盘固定在减速机上，并由伺服电机带动做高精度旋转运动。

作为优选的技术方案，所述反切模具固定安装安装在台面板上，反切模具固定在台面板上，钢带产品穿过反切模具，气缸顶切产品，使钢网产品与钢带脱离。

作为优选的技术方案，所述拉料器组件固定在台面板上，自动拉钢带产品，实现焊接好的钢网的自动上料至反切模具内。

作为优选的技术方案，所述机架通过脚杯支撑在地面上，通过脚轮进行移动，所述台面板用螺丝连接固定在机架上。

作为优选的技术方案，变距浮动吸嘴组件，可以实现快速吸取钢网产品的同时，减少碰伤它的几率，以此减少钢网变形产生的不良比例，同时由于变距功能，使得设计钢带时，可以更多的考虑增加钢带有效使用面积，节约成本。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型能实现钢网产品与钢带的自动冲切分离的功能；

(2)本实用新型可焊接钢网状产品自动运输至专用治具处的功能；

(3)本实用新型自动化程度高，可以与其他设备一起形成连线，如前端的焊接成型设备，实现一人看管多台机，既节约了成本又提高了效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。