[实用新型]一种顶料机器人摆盘机

权利要求书

1.一种顶料机器人摆盘机，其特征在于：包括一机架、台面板、机罩、操作台、自动放料组件、自动收料组件、变距浮动吸嘴组件、工控机、旋转转盘机构、反切模具、拉料器组件、显示器、小Q机器人、安全光栅、气源处理三联件以及电器控制柜，台面板固定在机架上，所述小Q机器人固定在台面板上，其上装有变距浮动吸嘴组件；

所述自动放料组件、自动收料组件装在机台两侧面，实现自动收放钢带卷料；所述安全光栅装在机罩上，用于设备运行中操作员误入机器的急停；所述机罩安装在台面板上。

2.如权利要求1所述的顶料机器人摆盘机，其特征在于：旋转转盘机构固定在台面板上，旋转转盘机构的转盘固定在减速机上，并由伺服电机带动做高精度旋转运动。

3.如权利要求1所述的顶料机器人摆盘机，其特征在于：所述反切模具固定安装安装在台面板上，反切模具固定在台面板上，钢带产品穿过反切模具，气缸顶切产品，使钢网产品与钢带脱离。

4.如权利要求1所述的顶料机器人摆盘机，其特征在于：所述拉料器组件固定在台面板上，自动拉钢带产品，实现焊接好的钢网的自动上料至反切模具内。

5.如权利要求1所述的顶料机器人摆盘机，其特征在于：所述机架通过脚杯支撑在地面上，通过脚轮进行移动，所述台面板用螺丝连接固定在机架上。