[实用新型]一种用于自动折叠三角警示牌的可远程控制的移动装置

说明书

本实用新型公开了一种用于自动折叠三角警示牌的可远程控制的移动装置，包括：移动小车、转动滚轮、单片机和无线接收器，所述移动小车的底盘上固定有单片机、蓄电池和驱动电机，所述转动滚轮共转动连接有四个，且四个所述转动滚轮通过转动连接轴对称转动连接在移动小车的两侧，其中，驱动电机与转动滚轮传动连接，所述无线接收器螺旋固定在移动小车上的底盘中。本实用新型中，通过设有移动小车，移动小车搭载三角警示牌，然后通过远程控制移动小车进行移动放置三角警示牌，实现自动控制远程放置三角警示牌，有效的避免了高速路或快速路上车速快、车况复杂，人为放置三角警示牌具有很大的危险性的问题。

技术领域

本实用新型涉及三角警示牌技术领域，尤其涉及一种用于自动折叠三角警示牌的可远程控制的移动装置。

背景技术

随着中国经济的增长，人们生活水平的提高，汽车已逐步走进千家万户，汽车制造技术逐渐提高，行驶速度不断增长，车辆行驶途中难免发生一些故障，在高速路或城市快速路上汽车发生故障时，就需要当事人将三角警示牌放在车后150米处，但由于高速路或快速路上车速快、车况复杂，人为放置三角警示牌具有很大的危险性，并且部分司机在处理相关事故时心存胆怯，但是如果不放置三脚架则事故可能会造成更严重的后果，而且人在高速行走也违反交通法规，为此急需一种既安全又可靠的三脚架自动放置装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于自动折叠三角警示牌的可远程控制的移动装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于自动折叠三角警示牌的可远程控制的移动装置，包括：移动小车、转动滚轮、单片机和无线接收器；

所述移动小车的底盘上固定有单片机、蓄电池和驱动电机；

所述转动滚轮共转动连接有四个，且四个所述转动滚轮通过转动连接轴对称转动连接在移动小车的两侧，其中，驱动电机与转动滚轮传动连接；

所述无线接收器螺旋固定在移动小车上的底盘中，且无线接收器通过连接导线与单片机连接；

所述移动小车的四个拐角位置处固定设置有超声波测距传感器和红外测距传感器；所述移动小车的前侧螺旋固定有颜色传感器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述超声波测距传感器、红外测距传感器和颜色传感器的输出端均与的单片机的输入端电性连接，且单片机的型号为STM32F103ZE。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述单片机的输出端还与驱动电机的输入端电性连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述无线接收器的输出端与单片机的输入端电性连接，所述蓄电池通过连接导线分别与单片机和驱动电机连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

还包括三角警示牌；

所述三角警示牌通过固定架螺旋固定在移动小车的底盘上，且三角警示牌的外侧喷涂有反光材涂层；

所述三角警示牌包括警示牌基座、警示牌中杆和警示牌上杆，其中，警示牌基座为通过齿轮转动连接的两段式连杆，警示牌中杆和警示牌上杆均为转动连接的两段式连杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述警示牌基座的中段位置处通过舵机固定座螺旋固定有第一舵机；

所述警示牌基座的一端通过第二舵机与警示牌上杆的一端转动连接；

所述警示牌基座的另一端通过第三舵机与警示牌中杆的一端转动连接，且警示牌中杆的另一端与警示牌上杆的另一端转动连接；