[实用新型]一种用于自动折叠三角警示牌的可远程控制的移动装置

权利要求书

1.一种用于自动折叠三角警示牌的可远程控制的移动装置，其特征在于，包括：移动小车(1)、转动滚轮(6)、单片机(7)和无线接收器(8)；

所述移动小车(1)的底盘上固定有单片机(7)、蓄电池(4)和驱动电机(10)；

所述转动滚轮(6)共转动连接有四个，且四个所述转动滚轮(6)通过转动连接轴(5)对称转动连接在移动小车(1)的两侧，其中，驱动电机(10)与转动滚轮(6)传动连接；

所述无线接收器(8)螺旋固定在移动小车(1)上的底盘中，且无线接收器(8)通过连接导线与单片机(7)连接；

所述移动小车(1)的四个拐角位置处固定设置有超声波测距传感器(2)和红外测距传感器(3)；所述移动小车(1)的前侧螺旋固定有颜色传感器(9)。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动折叠三角警示牌的可远程控制的移动装置，其特征在于，所述超声波测距传感器(2)、红外测距传感器(3)和颜色传感器(9)的输出端均与的单片机(7)的输入端电性连接，且单片机(7)的型号为STM32F103ZE。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动折叠三角警示牌的可远程控制的移动装置，其特征在于，所述单片机(7)的输出端还与驱动电机(10)的输入端电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动折叠三角警示牌的可远程控制的移动装置，其特征在于，所述无线接收器(8)的输出端与单片机(7)的输入端电性连接，所述蓄电池(4)通过连接导线分别与单片机(7)和驱动电机(10)连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于自动折叠三角警示牌的可远程控制的移动装置，其特征在于，还包括三角警示牌(12)；

所述三角警示牌(12)通过固定架(11)螺旋固定在移动小车(1)的底盘上，且三角警示牌(12)的外侧喷涂有反光材涂层；

所述三角警示牌(12)包括警示牌基座(121)、警示牌中杆(126)和警示牌上杆(127)，其中，警示牌基座(121)为通过齿轮(123)转动连接的两段式连杆，警示牌中杆(126)和警示牌上杆(127)均为转动连接的两段式连杆。

6.根据权利要求5所述的一种用于自动折叠三角警示牌的可远程控制的移动装置，其特征在于，所述警示牌基座(121)的中段位置处通过舵机固定座(124)螺旋固定有第一舵机(128)；

所述警示牌基座(121)的一端通过第二舵机(122)与警示牌上杆(127)的一端转动连接；

所述警示牌基座(121)的另一端通过第三舵机(125)与警示牌中杆(126)的一端转动连接，且警示牌中杆(126)的另一端与警示牌上杆(127)的另一端转动连接；

所述第一舵机(128)、第二舵机(122)和第三舵机(125)的输入端均与单片机(7)的输出端电性连接。