[实用新型]平面移动模组及3D打印机

说明书

本实用新型公开了一种平面移动模组及3D打印机，该平面移动模组包括大径回转齿轮、中径回转齿轮和连接轴，连接轴的一端安装在大径回转齿轮上靠近边缘的部位，中径回转齿轮的中心孔安装在连接轴的另一端，在中径回转齿轮上设有安装部，还包括第一驱动轴，大径回转齿轮的中心孔通过轴承安装在第一驱动轴上，在第一驱动轴的一端安装有与中径回转齿轮相啮合的第一驱动小齿轮，还包括第二驱动轴，第二驱动轴的一端安装有与大径回转齿轮相啮合的第二驱动小齿轮。本实用新型提供的平面移动模组有较强承载能力，在悬挂较重打印喷头的情况下，能够保证打印喷头移动平稳，保证打印出产品的质量。

技术领域

本实用新型涉及3D打印机技术领域，具体涉及一种平面移动模组。

背景技术

由于3D打印机的打印喷头需要在空间上运行，3D打印机的平面移动机构不仅需要带动打印喷头移动，还需要承载打印喷头的重量，对于一些具有挤压、加热功能的打印喷头，该打印喷头本身重量较重，因此，3D打印机的平面移动机构还需要具有一定的承重能力。

目前，有一种常用于平面移动的机构为SCARA（Selective Compliance AssemblyRobot Arm）机构，这种SCARA机构为开链运动方式，用于固定打印喷头的一端距离机械臂的末端较远，机械臂受力较大而易发生弯曲变形，导致喷头在移动过程中容易发生抖动，平面精度不易保证。

公开号为CN107351377A的中国专利文献记载了一种混联式3D打印机，包括框架、平面移动并联机构、打印升降台、送料输送装置以及控制面板。平面移动并联机构利用滚珠丝杠副和导轨固定于框架上，通过滚珠丝杠副与减速器和伺服电机相连，并通过三条分支运动链实现打印喷头在水平面内的二维移动；打印升降台利用滚珠丝杠副和导轨固定于框架上，通过滚珠丝杠副与减速器和伺服电机相连，实现打印升降台在垂直面内的上下移动；物料输送装置安装于动平台上通过加热装置和打印喷头完成材料的喷出；通过控制与检测模块对打印喷头的位置进行检测，从而反馈发到控制面板，并通过控制面板对其进行调控完成3D打印。该专利文献中3D打印机的平面移动并联机构承重能力较小，对应较重的打印喷头，在移动过程中稳定性不好，容易晃动，从而导致打印喷头的移动轨迹与预定轨迹存在偏差，影响打印产品的质量。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种平面移动模组及3D打印机，解决现有技术中3D打印机的打印喷头移动过程中不稳定的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的第一方面是：

设计一种平面移动模组，包括大径回转齿轮、中径回转齿轮和连接轴，所述大径回转齿轮和中径回转齿轮的中轴线相平行，所述连接轴的一端安装在所述大径回转齿轮上靠近边缘的部位，所述中径回转齿轮的中心孔安装在所述连接轴的另一端，且所述中径回转齿轮能够以所述连接轴为转轴转动，在所述中径回转齿轮上设有安装部；还包括第一驱动轴，所述大径回转齿轮的中心孔通过轴承安装在所述第一驱动轴上，在所述第一驱动轴的一端安装有与所述中径回转齿轮相啮合的第一驱动小齿轮；还包括第二驱动轴，所述第二驱动轴的一端安装有与所述大径回转齿轮相啮合的第二驱动小齿轮。

优选的，所述安装部上设有安装轴，所述安装部设置在所述中径回转齿轮的边缘，且所述安装部上设有轴承安装孔，所述轴承安装孔的中轴线与所述大径回转齿轮的中轴线相平行，所述安装轴通过轴承安装在所述轴承安装孔上，所述安装轴的中轴线与所述连接轴的中轴线的间距大于等于所述大径回转齿轮的中轴线与所述连接轴的中轴线的间距。

本实用新型的第二方面是：