[实用新型]平面移动模组及3D打印机

权利要求书

1.一种平面移动模组，其特征在于，包括大径回转齿轮、中径回转齿轮和连接轴，所述大径回转齿轮和中径回转齿轮的中轴线相平行，所述连接轴的一端安装在所述大径回转齿轮上靠近边缘的部位，所述中径回转齿轮的中心孔安装在所述连接轴的另一端，且所述中径回转齿轮能够以所述连接轴为转轴转动，在所述中径回转齿轮上设有安装部；

还包括第一驱动轴，所述大径回转齿轮的中心孔通过轴承安装在所述第一驱动轴上，在所述第一驱动轴的一端安装有与所述中径回转齿轮相啮合的第一驱动小齿轮；还包括第二驱动轴，所述第二驱动轴的一端安装有与所述大径回转齿轮相啮合的第二驱动小齿轮。

2.根据权利要求1所述的平面移动模组，其特征在于，所述安装部上设有安装轴，所述安装部设置在所述中径回转齿轮的边缘，且所述安装部上设有轴承安装孔，所述轴承安装孔的中轴线与所述大径回转齿轮的中轴线相平行，所述安装轴通过轴承安装在所述轴承安装孔上，所述安装轴的中轴线与所述连接轴的中轴线的间距大于等于所述大径回转齿轮的中轴线与所述连接轴的中轴线的间距。

3.一种3D打印机，包括机架、打印平台、打印喷头，所述机架上安装有用于带动所述打印平台上下移动的竖向移动机构和用于带动所述打印喷头在水平方向移动的平面移动模组，所述平面移动模组设于所述打印平台上方，其特征在于，所述平面移动模组为权利要求1或2所述的平面移动模组，在所述机架上还安装有用于驱动所述第一驱动轴的第一驱动电机、用于驱动所述第二驱动轴的第二驱动电机，所述打印喷头的喷嘴的中心与所述连接轴的中轴线的间距大于等于所述大径回转齿轮的中轴线与所述连接轴的中轴线的间距；所述3D打印机还包括用于控制所述第一驱动电机和第二驱动电机的控制系统；

在所述机架上安装有用于向所述控制系统发送信号以确定所述打印喷头的原点的第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，在所述大径回转齿轮和中径回转齿轮上分别安装有第一磁性体和第二磁性体，所述第一霍尔传感器和第二霍尔传感器分别对应于所述第一磁性体和第二磁性体。

4.根据权利要求3所述的3D打印机，其特征在于，所述竖向移动机构包括滚珠丝杠、导向杆、移动架和丝杠驱动电机，所述滚珠丝杠、导向杆沿竖向设置，所述移动架上设有与所述滚珠丝杠相应的丝杠螺母和与所述导向杆相应的导向套，所述移动架通过所述丝杠螺母和导向套安装在所述滚珠丝杠、导向杆上。

5.根据权利要求4所述的3D打印机，其特征在于，在所述导向杆上部安装有用于限定所述移动架的移动上限的限位开关。

6.根据权利要求3所述的3D打印机，其特征在于，还包括安装于所述机架上的送丝机构，所述送丝机构包括壳体和送丝电机，所述壳体内安装有保持架和送丝轴，所述送丝轴的中部外周面设有沿周向排列的横向拨送齿组，所述保持架上安装有小导轮，所述小导轮的中轴线平行于所述送丝轴的中轴线，所述小导轮与所述送丝轴上的横向拨送齿组之间预留有用于穿过丝料的缝隙；所述送丝电机的输出轴上安装有主动齿轮，所述送丝轴的端部安装有与主动齿轮相啮合的从动齿轮。