[实用新型]基于单片机的多功能智能家居机器人

说明书

基于单片机的多功能智能家居机器人，包括带有动力装置的行车底座，行车底座的顶面四角均固定连接一根竖向的电动伸缩杆，四根电动伸缩杆的活动杆的顶端之间通过一个顶面开口的箱体固定连接，箱体的两侧内壁均分别开设两条条形槽，位于箱体同一侧的两条条形槽前后分布，每条条形槽的底端内壁均固定安装一个电机，每个电机的转轴顶端均固定连接一根竖向的丝杆的底端，每根丝杆的顶端均通过轴承与对应的条形槽的顶端内壁连接，每根丝杆的外周均螺纹配合一个螺母。通过设置行车底座，便于移动与转移本装置，给使用带来方便，通过电动伸缩杆的伸展与收缩，能够调整结构的高度。

技术领域

本实用新型属于多功能家居机器人领域，具体地说是一种基于单片机的多功能智能家居机器人。

背景技术

随着科技的发展，智能家居机器人已经得到广泛的应用，但现有的智能家居机器人功能比较单一，在使用时只能完成单一的工作，不能同时满足人们的日常生活中的多个要求，给使用带来不便。

实用新型内容

本实用新型提供一种基于单片机的多功能智能家居机器人，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

基于单片机的多功能智能家居机器人，包括带有动力装置的行车底座，行车底座的顶面四角均固定连接一根竖向的电动伸缩杆，四根电动伸缩杆的活动杆的顶端之间通过一个顶面开口的箱体固定连接，箱体的两侧内壁均分别开设两条条形槽，位于箱体同一侧的两条条形槽前后分布，每条条形槽的底端内壁均固定安装一个电机，每个电机的转轴顶端均固定连接一根竖向的丝杆的底端，每根丝杆的顶端均通过轴承与对应的条形槽的顶端内壁连接，每根丝杆的外周均螺纹配合一个螺母，每个螺母的一侧均固定连接一根水平的连接杆的一端，四根连接杆的另一端之间通过一块横板固定连接，横板的顶面固定安装一个报警器，横板的顶面四角均固定连接一根竖向的支撑杆的底端，四根支撑杆的顶端之间通过一块水平的盖板固定连接，盖板的顶面固定安装一个烟雾传感器与一个有毒气体传感器，烟雾传感器与有毒气体传感器左右分布，盖板的顶面中间固定安装一个无线摄像头，箱体的底面内壁开设一个矩形凹槽，矩形凹槽的底面内壁固定安装一块蓄电池；还包括控制器，控制器分别与电机、烟雾传感器、有毒气体传感器、蓄电池、报警器线路连接。

如上所述的基于单片机的多功能智能家居机器人，所述的箱体的前后两端内壁均开设一条截面为燕尾形的滑槽，每条滑槽内均设有一块截面为燕尾形的滑块，滑块能够沿滑槽上下滑动，两块滑块的相对面均固定连接一根水平的连杆的一端，两根连杆的另一端均与横板固定连接。

如上所述的基于单片机的多功能智能家居机器人，所述的每块滑块的上下两面均固定连接一根弹簧的一端，每根弹簧的另一端均与滑槽的内壁固定连接。

如上所述的基于单片机的多功能智能家居机器人，每相邻的两根所述的电动伸缩杆的之间均通过一根水平的固定杆固定连接，四根固定杆呈矩形分布。

如上所述的基于单片机的多功能智能家居机器人，所述的盖板的底面固定安装一块密封垫，密封垫具有弹性。

如上所述的基于单片机的多功能智能家居机器人，所述的盖板的前后两面均固定安装一个LED灯。