[实用新型]基于单片机的多功能智能家居机器人

权利要求书

1.基于单片机的多功能智能家居机器人，其特征在于：包括带有动力装置的行车底座（1），行车底座（1）的顶面四角均固定连接一根竖向的电动伸缩杆（2），四根电动伸缩杆（2）的活动杆的顶端之间通过一个顶面开口的箱体（3）固定连接，箱体（3）的两侧内壁均分别开设两条条形槽（4），位于箱体（3）同一侧的两条条形槽（4）前后分布，每条条形槽（4）的底端内壁均固定安装一个电机（17），每个电机（17）的转轴顶端均固定连接一根竖向的丝杆（5）的底端，每根丝杆（5）的顶端均通过轴承与对应的条形槽（4）的顶端内壁连接，每根丝杆（5）的外周均螺纹配合一个螺母（6），每个螺母（6）的一侧均固定连接一根水平的连接杆（7）的一端，四根连接杆（7）的另一端之间通过一块横板（8）固定连接，横板（8）的顶面固定安装一个报警器（9），横板（8）的顶面四角均固定连接一根竖向的支撑杆（10）的底端，四根支撑杆（10）的顶端之间通过一块水平的盖板（11）固定连接，盖板（11）的顶面固定安装一个烟雾传感器（12）与一个有毒气体传感器（13），烟雾传感器（12）与有毒气体传感器（13）左右分布，盖板（11）的顶面中间固定安装一个无线摄像头（14），箱体（3）的底面内壁开设一个矩形凹槽（15），矩形凹槽（15）的底面内壁固定安装一块蓄电池（16）；还包括控制器，控制器分别与电机（17）、烟雾传感器（12）、有毒气体传感器（13）、蓄电池（16）、报警器（9）线路连接。

2.根据权利要求1所述的基于单片机的多功能智能家居机器人，其特征在于：所述的箱体（3）的前后两端内壁均开设一条截面为燕尾形的滑槽（18），每条滑槽（18）内均设有一块截面为燕尾形的滑块（19），滑块（19）能够沿滑槽（18）上下滑动，两块滑块（19）的相对面均固定连接一根水平的连杆（20）的一端，两根连杆（20）的另一端均与横板（8）固定连接。

3.根据权利要求2所述的基于单片机的多功能智能家居机器人，其特征在于：所述的每块滑块（19）的上下两面均固定连接一根弹簧（21）的一端，每根弹簧（21）的另一端均与滑槽（18）的内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的基于单片机的多功能智能家居机器人，其特征在于：每相邻的两根所述的电动伸缩杆（2）的之间均通过一根水平的固定杆（22）固定连接，四根固定杆（22）呈矩形分布。

5.根据权利要求1所述的基于单片机的多功能智能家居机器人，其特征在于：所述的盖板（11）的底面固定安装一块密封垫（23），密封垫（23）具有弹性。

6.根据权利要求1所述的基于单片机的多功能智能家居机器人，其特征在于：所述的盖板（11）的前后两面均固定安装一个LED灯（24）。