[实用新型]一种激光标尺内窥式套筒灌浆缺陷检测装置

权利要求书

1.一种激光标尺内窥式套筒灌浆缺陷检测装置，其特征在于，包括内窥镜、两组激光发射器、插入导管及控制器，所述内窥镜活动安装于插入导管的端头，且内窥镜可绕其中心线旋转；所述内窥镜通过光纤芯传导线与控制器相连，控制器配设显示屏；两组激光发射器并列安装于内窥镜的前端，且二者可随内窥镜旋转；激光发射器通过传输导线与控制器相连；所述光纤芯传导线和传输导线均设于插入导管内，插入导管的一端带内窥镜和激光发射器伸入灌浆套筒的检测孔内；所述内窥镜用于拍摄套筒内灌浆料照片/影像，并将照片/影像发送至控制器；所述激光发射器用于发射两束平行的间距已知的激光，在内窥镜拍摄的图像中作为标尺使用；所述控制器用于控制内窥镜探头及激光发射器的旋转方向、向内窥镜发出拍摄照片/影像的指令、接收并显示内窥探头拍摄的照片/影像，显示倾角仪的倾角。

2.如权利要求 1 所述的激光标尺内窥式套筒灌浆缺陷检测装置，其特征在于，所述内窥镜包括探头、连接头和摄像头模组，所述探头通过连接头与插入导管相连，连接头可带动探头在插入导管的端头实现 360°旋转；所述摄像头模组安装于探头内；两组激光发射器固定于探头前端。

3.如权利要求 2 所述的激光标尺内窥式套筒灌浆缺陷检测装置，其特征在于，所述探头直径为 2.5~6mm；所述探头搭配可见光镜头，镜头景深在 2~100mm 范围内连续可调，广角为60°~120°。

4.如权利要求 1 所述的激光标尺内窥式套筒灌浆缺陷检测装置，其特征在于，两组激光发射器发出的激光光束直径为 0.05~0.10mm，间距为 1~2mm。

5.如权利要求 1 所述的激光标尺内窥式套筒灌浆缺陷检测装置，其特征在于，所述检测装置还配置有设于检测孔外的倾角测试系统，倾角测试系统包括与内窥镜的探头同步旋转的辅助探头，辅助探头的前端固定有动态倾角传感器；所述辅助探头及动态倾角传感器通过可旋转软管导线与传输导线连接，通过传输导线与控制器相连。