[实用新型]生物饲料自动打包装置

说明书

本实用新型涉及一种生物饲料自动打包装置，该生物饲料自动打包装置包括储料仓，储料仓下部设有若干个出料管，每个出料管下方对应设有一个称重仓，称重仓下方设有用于夹取包装袋的机械手以及用于打开包装袋口的开口器；机械手与开口器的下方设有用于支撑包装袋装料并将装料完成的包装袋运走的运输装置。储料仓下部设有多个出料管，可同时实现包装多袋饲料，提高生产效率。此外，每个出料管均配有独立的称重、包装、运输工位，当其中一组出问题时，不影响其他包装组件运行，可保证连续包装。

技术领域

本实用新型属于生物饲料包装设备技术领域，具体涉及一种生物饲料自动打包装置。

背景技术

生物饲料一般以干态料进行包装和运输。干态的生物饲料的形状一般为粉状或颗粒状。粉状或颗粒状的物料在包装时有两种方式，一种是直线流水线式，即取包装袋、开口、放料、封口、运输等工位在一条直线上，另一种是圆盘形，即包装袋、开口、放料、封口、运输等工位围成一个圆形。这两种包装方式都是连续型包装，但是同时只能包装成一袋饲料，包装效率偏低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种生物饲料自动打包装置以解决现有的生物饲料打包装置效率偏低的技术问题。

为了实现以上目的，本实用新型采取的技术方案为：生物饲料自动打包装置，包括储料仓，储料仓下部设有若干个出料管，每个出料管下方对应设有一个称重仓，称重仓下方设有用于夹取包装袋的机械手以及用于打开包装袋口的开口器；机械手与开口器的下方设有用于支撑包装袋装料并将装料完成的包装袋运走的运输装置。

进一步地，所述运输装置包括运输轨道以及在运输轨道上往复移动的支撑架，支撑架上部设有用于空的包装袋进入的开口，支撑架内形成用于支撑包装袋装料的支撑仓，支撑架上连接有驱动支撑架来回移动的驱动件。

进一步地，所述支撑架包括两个用于夹持装料完成的包装袋的上部的卡爪，两个卡爪对应设置在包装袋的两侧，卡爪呈长条形以卡固包装袋。

进一步地，所述卡爪下部设有支撑杆，支撑杆上设有用于带动两个卡爪卡合或分离的液压缸。

进一步地，所述驱动件为与支撑架连接的气缸，气缸伸缩的方向与运输轨道延伸的方向相同。

进一步地，所述称重仓内设有称重传感器，称重仓设有用于将称重完成的生物饲料向包装袋内装入的引料管，引料管上设有电磁阀。

进一步地，所述开口器包括两个相对设置的吸盘以及带动吸盘来回移动的伸缩缸。

进一步地，所述称重仓下方设有用于支撑包装袋装料的支撑平台。

进一步地，所述机械手设有两个用于夹持包装袋的夹具，两个夹具分别夹持在包装袋的两侧。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的生物饲料自动打包装置，储料仓下部设有多个出料管，可同时实现包装多袋饲料，提高生产效率。此外，每个出料管均配有独立的称重、包装、运输工位，当其中一组出问题时，不影响其他包装组件运行，可保证连续包装。

附图说明

图1为实施例1中生物饲料自动打包装置示意图；

图2为图1中A处局部放大示意图；

图3为实施例1中卡爪结构示意图；

图4为实施例3中生物饲料自动打包装置示意图。

图中：1、储料仓；2、出料管；3、称重仓；31、引料管；4、机械手；41、夹具；42、机械手臂；5、开口器；51、吸盘；52、伸缩缸；6、支撑平台；7、运输装置；71、运输轨道；72、支撑架；721、卡爪；722、支撑杆；723、液压缸；8、传送皮带；9、支撑框架。

具体实施方式