[实用新型]生物饲料自动打包装置

权利要求书

1.生物饲料自动打包装置，包括储料仓，其特征在于：储料仓下部设有若干个出料管，每个出料管下方对应设有一个称重仓，称重仓下方设有用于夹取包装袋的机械手以及用于打开包装袋口的开口器；机械手与开口器的下方设有用于支撑包装袋装料并将装料完成的包装袋运走的运输装置。

2.根据权利要求1所述的生物饲料自动打包装置，其特征在于：所述运输装置包括运输轨道以及在运输轨道上往复移动的支撑架，支撑架上部设有用于空的包装袋进入的开口，支撑架内形成用于支撑包装袋装料的支撑仓，支撑架上连接有驱动支撑架来回移动的驱动件。

3.根据权利要求2所述的生物饲料自动打包装置，其特征在于：所述支撑架包括两个用于夹持装料完成的包装袋的上部的卡爪，两个卡爪对应设置在包装袋的两侧，卡爪呈长条形以卡固包装袋。

4.根据权利要求3所述的生物饲料自动打包装置，其特征在于：所述卡爪下部设有支撑杆，支撑杆上设有用于带动两个卡爪卡合或分离的液压缸。

5.根据权利要求2-4任一项所述的生物饲料自动打包装置，其特征在于：所述驱动件为与支撑架连接的气缸，气缸伸缩的方向与运输轨道延伸的方向相同。

6.根据权利要求1所述的生物饲料自动打包装置，其特征在于：所述称重仓内设有称重传感器，称重仓设有用于将称重完成的生物饲料向包装袋内装入的引料管，引料管上设有电磁阀。

7.根据权利要求1所述的生物饲料自动打包装置，其特征在于：所述开口器包括两个相对设置的吸盘以及带动吸盘来回移动的伸缩缸。

8.根据权利要求1所述的生物饲料自动打包装置，其特征在于：所述称重仓下方设有用于支撑包装袋装料的支撑平台。

9.根据权利要求1所述的生物饲料自动打包装置，其特征在于：所述机械手设有两个用于夹持包装袋的夹具，两个夹具分别夹持在包装袋的两侧。