[实用新型]一种组装设备

说明书

本实用新型提供一种组装设备，包括箱壳，从左往右依次安装在箱壳上的玻璃面板输送带、撕胶机构和组装平台，安装在箱壳上且设置在玻璃面板输送带、撕胶机构与组装平台后侧的第一搬运机械手，安装在箱壳上且设置在组装平台旁侧的底壳输送带和下料输送带，安装在箱壳上且设置在组装平台、底壳输送带与下料输送带上方的第二搬运机械手；其中玻璃面板输送带、底壳输送带和下料输送带均可调整宽度适应不同规格的产品进行运输，组装平台上设置了平台调整机构，对两种不同规格的产品都可以进行检测定位，然后装配，体现出本实用新型可适应不同规格的产品进行自动化装配，效率高，精度高。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种控制面板中的玻璃面板与底壳的组装设备。

背景技术

以往产品的组装多为人工组装，本申请是对控制面板的玻璃面板与底壳进行组装，玻璃面板在生产过程中贴上双面胶，在后期的装配过程中，需要将双面胶的离型纸撕掉，再将底壳对准玻璃面板进行粘接，人工操作效率太低，而且装配精度低，另外本设计中的产品具有两种规格，若采用自动化进行组装，还需适应两种不同规格的产品，否则设置两台不同规格的组装设备会导致成本过高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可适应两种不同规格产品的自动化组装设备以解决背景技术中提及问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种组装设备，包括箱壳，从左往右依次安装在箱壳上的玻璃面板输送带、撕胶机构和组装平台，安装在箱壳上且设置在玻璃面板输送带、撕胶机构与组装平台后侧的第一搬运机械手，安装在箱壳上且设置在组装平台旁侧的底壳输送带和下料输送带，安装在箱壳上且设置在组装平台、底壳输送带与下料输送带上方的第二搬运机械手；

所述玻璃面板输送带、底壳输送带以及下料输送带均包括结构相同且宽度可调的输送带机架；

所述撕胶机构包括放置台、定位装置、收集箱和撕胶装置；所述放置台设置在玻璃面板输送带右侧；所述放置台包括第一安装架以及安装在第一安装架上表面的第一吸附平台；所述定位装置安装在第一安装架上；所述收集箱设置在放置台前侧；所述撕胶装置设置在放置台与收集箱上方且通过滑轨副与箱壳连接；

所述组装平台包括底座、旋转平台、第一安装板、支撑组件、第二安装板、第二吸附平台和四组结构相同的平台调整机构；所述旋转平台固定在底座上方；所述第一安装板固定在旋转平台的动力输出端；所述第二安装板通过支撑组件固定在第一安装板上方；所述第二吸附平台为“十”字形且固定在第二安装板上方；四组所述平台调整机构分别设置在第二吸附平台的四角空位处；所述平台调整机构包括第三安装板、第三吸附平台、第一气缸、补光灯和CCD摄像头；所述第一气缸倾斜固定在第二安装板的一角且动力输出端与第三安装板固定连接；所述第三安装板通过滑轨副分别与第二安装板以及第二吸附平台滑动连接；所述第三吸附平台固定在第三安装板上方且与第二吸附平台在同一高度；所述补光灯与CCD摄像头分别架设在第三安装板底部；所述补光灯对应设置在第三吸附平台的外侧边；所述CCD摄像头对应设置在第三吸附平台的外角处；所述第三吸附平台的外角处设有切面用于避空CCD摄像头拍摄。

对本实用新型的进一步描述，所述输送带机架包括前后对称设置的第一架体与第二架体；所述第一架体与第二架体的始端通过第一连接板连接；所述第一连接板的前后两侧通过长条形的调节孔分别与第一架体以及第二架体配合；所述第一架体通过滑轨副与箱壳滑动连接；所述第一架体与第二架体上分别安装有传动轮组；两组所述传动轮组之间通过连接轴连接；两组所述传动轮组上均安装有输送带；所述第一架体或第二架体上安装有与传动轮组驱动连接的第一驱动装置。

对本实用新型的进一步描述，所述玻璃面板输送带上的第一架体与第二架体的末端安装有限位板；所述限位板的前后两端分别设有两个安装孔与第一架体以及第二架体配合；所述底壳输送带的末端安装有顶升定位平台。