[实用新型]一种组装设备

权利要求书

1.一种组装设备，其特征在于：包括箱壳，从左往右依次安装在箱壳上的玻璃面板输送带、撕胶机构和组装平台，安装在箱壳上且设置在玻璃面板输送带、撕胶机构与组装平台后侧的第一搬运机械手，安装在箱壳上且设置在组装平台旁侧的底壳输送带和下料输送带，安装在箱壳上且设置在组装平台、底壳输送带与下料输送带上方的第二搬运机械手；

所述玻璃面板输送带、底壳输送带以及下料输送带均包括结构相同且宽度可调的输送带机架；

所述撕胶机构包括放置台、定位装置、收集箱和撕胶装置；所述放置台设置在玻璃面板输送带右侧；所述放置台包括第一安装架以及安装在第一安装架上表面的第一吸附平台；所述定位装置安装在第一安装架上；所述收集箱设置在放置台前侧；所述撕胶装置设置在放置台与收集箱上方且通过滑轨副与箱壳连接；

所述组装平台包括底座、旋转平台、第一安装板、支撑组件、第二安装板、第二吸附平台和四组结构相同的平台调整机构；所述旋转平台固定在底座上方；所述第一安装板固定在旋转平台的动力输出端；所述第二安装板通过支撑组件固定在第一安装板上方；所述第二吸附平台为“十”字形且固定在第二安装板上方；四组所述平台调整机构分别设置在第二吸附平台的四角空位处；所述平台调整机构包括第三安装板、第三吸附平台、第一气缸、补光灯和CCD摄像头；所述第一气缸倾斜固定在第二安装板的一角且动力输出端与第三安装板固定连接；所述第三安装板通过滑轨副分别与第二安装板以及第二吸附平台滑动连接；所述第三吸附平台固定在第三安装板上方且与第二吸附平台在同一高度；所述补光灯与CCD摄像头分别架设在第三安装板底部；所述补光灯对应设置在第三吸附平台的外侧边；所述CCD摄像头对应设置在第三吸附平台的外角处；所述第三吸附平台的外角处设有切面用于避空CCD摄像头拍摄。

2.根据权利要求1所述的一种组装设备，其特征在于：所述输送带机架包括前后对称设置的第一架体与第二架体；所述第一架体与第二架体的始端通过第一连接板连接；所述第一连接板的前后两侧通过长条形的调节孔分别与第一架体以及第二架体配合；所述第一架体通过滑轨副与箱壳滑动连接；所述第一架体与第二架体上分别安装有传动轮组；两组所述传动轮组之间通过连接轴连接；两组所述传动轮组上均安装有输送带；所述第一架体或第二架体上安装有与传动轮组驱动连接的第一驱动装置。

3.根据权利要求2所述的一种组装设备，其特征在于：所述玻璃面板输送带上的第一架体与第二架体的末端安装有限位板；所述限位板的前后两端分别设有两个安装孔与第一架体以及第二架体配合；所述底壳输送带的末端安装有顶升定位平台。

4.根据权利要求1所述的一种组装设备，其特征在于：所述第一安装架包括底板、前后两个侧板以及连接在侧板上方的面板；所述定位装置包括顶升气缸、安装组件和四组定位组件；所述安装组件包括“十”字形的第一活动板、分别竖直安装在第一活动板四端的第二连接板、安装在第二连接板外侧的第一安装块和水平安装在第一安装块上方的第四安装板；两个所述侧板上设有避空第一活动板运动的第一避空孔；所述第一活动板与底板通过导柱连接；所述顶升气缸安装在底板上驱动第一活动板上下运动；所述定位组件安装在第四安装板上；所述定位组件包括第二气缸、连接块、滑动块、滚轮座和滚轮；所述第二气缸固定在第四安装板底部；所述滑动块通过滑轨副滑动连接在第四安装板顶部；所述连接块设置在第四安装板外侧且分别固定连接第二气缸的动力输出端以及滑动块的一端；所述连接块中心具有避空第四安装板的第二避空孔；所述滚轮座固定在滑动块的另一端；所述滚轮安装在滚轮座上。

5.根据权利要求1所述的一种组装设备，其特征在于：所述撕胶装置包括龙门架驱动装置、龙门架和左右对称安装在龙门架内的两组撕胶组件；所述龙门架跨设在放置台与收集箱上方且与箱壳通过滑轨副滑动连接；所述龙门架驱动装置与龙门架驱动连接驱动龙门架前后运动；所述撕胶组件包括固定在龙门架下方的第二安装块、竖直固定在第二安装块下方的第五安装板、两个并列安装在第五安装板上的Z轴驱动装置以及固定在Z轴驱动装置下方的气动夹头。

6.根据权利要求1所述的一种组装设备，其特征在于：所述收集箱的上端具有进料口，下端的一侧设有可打开的门板。