[实用新型]一种搭载独立泊车系统的AGV自动小车

说明书

本实用新型涉及自动小车技术领域，尤其为一种搭载独立泊车系统的AGV自动小车，包括车底盘，所述车底盘的基面连接在液压柱的一端，所述液压柱的另一端连接有车顶托盘，所述液压柱的另一端连接在车顶托盘底部，所述车底盘基面的中心处安装有电池组，所述电池组贯穿车底盘并且延伸至车底盘的底部，所述车底盘的侧壁中心处安装有感应器，所述车底盘的前后侧壁均开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部安装有车轮，所述车底盘底部的中心处开设有第二凹槽，所述第二凹槽内部的拐角处安装有电动机，所述第二凹槽内部的电池组的左侧安装有集成电路板，本实用新型通过设计能够降低停车时间，保障汽车停放时的安全性，经济性、实用性较高。

技术领域

本实用新型涉及自动小车技术领域，具体为一种搭载独立泊车系统的AGV 自动小车。

背景技术

随着人们生活条件的提升，在现有日常生活中，汽车已经成为人们必不可少的一部分了，拥有私家车的人越来越多，在日常出行中，停车已经成为人们的一大问题，由于车辆的变多，经常停车的时候车辆与车辆之间靠的非常近，很多车位都比较小，对于新手司机来说，停车已经成为了最为苦恼的问题，经常因为一些不熟练导致车辆之间互相剐蹭，对于经济的损失是十分巨大的，现有的收费停车场虽然大部分已经是自主缴费模式，但是门口的自动杆一车一停十分不便，经常导致后面车辆的拥堵，十分浪费时间，因此对于现有停车问题的改进，设计一种新型搭载独立泊车系统的AGV自动小车以改变上述技术缺陷，提高整体的实用性，显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种搭载独立泊车系统的AGV自动小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种搭载独立泊车系统的AGV自动小车，包括车底盘，所述车底盘基面的拐角处固定连接在液压柱的一端，所述液压柱的另一端连接有车顶托盘，所述液压柱的另一端连接在车顶托盘底部的拐角处，所述车底盘基面的中心处固定安装有电池组，所述电池组贯穿车底盘并且延伸至车底盘的底部，所述车底盘的侧壁中心处固定安装有感应器，所述车底盘的前后侧壁均固定开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部固定安装有车轮，所述车底盘底部的中心处固定开设有第二凹槽，所述第二凹槽内部的拐角处固定安装有电动机，且所述电动机与车轮相对应连接，所述第二凹槽内部的电池组的左侧固定安装有集成电路板。

优选的，所述液压柱有四根，且所述液压柱的具体型号为DW45-300/110X，所述液压柱与车底盘和车顶托盘均相互垂直设置，所述液压柱与电池组、集成电路板均通过导线连接，且连接方式为电性连接。

优选的，所述车顶托盘为可伸缩式托盘，所述车顶托盘与电池组、集成电路板均通过导线连接，且连接方式为电性连接。

优选的，所述感应器安装有四个，且所述感应器的具体型号为E3Z-LS61 Q31，所述感应器与电池组、集成电路板均通过导线连接，且连接方式为电性连接。

优选的，所述电动机安装有四个，且所述电动机的具体型号为Y355M1-2，所述电动机与电池组、集成电路板均通过导线连接，且连接方式为电性连接。

优选的，所述集成电路板上固定设置有单片机、GPRS接收发射器、数据存储芯片以及液压柱、车顶托盘和电动机相对应的控制单元，且所述集成电路板与电池组通过导线连接，且连接方式为电性连接。

优选的，所述第一凹槽与车轮均有四个，且所述第一凹槽与车轮相对应设置。

优选的，所述电池组为可充电锂电池，且所述电池组上固定设有充电口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过车顶托盘为可伸缩式托盘的设计，使得自动小车可以在收缩状态下驶入汽车底部时不会对汽车造成损伤，然后在伸出状态下对汽车进行托举，保证汽车不会因为倾斜而导致车体的损坏，保障了汽车的整体安全性，实用性较高。