[实用新型]一种搭载独立泊车系统的AGV自动小车

权利要求书

1.一种搭载独立泊车系统的AGV自动小车，包括车底盘(1)，其特征在于：所述车底盘(1)基面的拐角处固定连接在液压柱(2)的一端，所述液压柱(2)的另一端连接在车顶托盘(3)底部的拐角处，所述车底盘(1)基面的中心处固定安装有电池组(4)，所述电池组(4)贯穿车底盘(1)并且延伸至车底盘(1)的底部，所述车底盘(1)的侧壁中心处固定安装有感应器(5)，所述车底盘(1)的前后侧壁均固定开设有第一凹槽(6)，所述第一凹槽(6)的内部固定安装有车轮(7)，所述车底盘(1)底部的中心处固定开设有第二凹槽(8)，所述第二凹槽(8)内部的拐角处固定安装有电动机(9)，且所述电动机(9)与车轮(7)相对应连接，所述第二凹槽(8)内部并且位于电池组(4)的左侧固定安装有集成电路板(10)。

2.根据权利要求1所述的一种搭载独立泊车系统的AGV自动小车，其特征在于：所述液压柱(2)有四根，且所述液压柱(2)的具体型号为DW45-300/110X，所述液压柱(2)与车底盘(1)和车顶托盘(3)均相互垂直设置，所述液压柱(2)与电池组(4)、集成电路板(10)均通过导线连接，且连接方式为电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种搭载独立泊车系统的AGV自动小车，其特征在于：所述车顶托盘(3)为可伸缩式托盘，所述车顶托盘(3)与电池组(4)、集成电路板(10)均通过导线连接，且连接方式为电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种搭载独立泊车系统的AGV自动小车，其特征在于：所述感应器(5)安装有四个，且所述感应器(5)的具体型号为E3Z-LS61Q31，所述感应器(5)与电池组(4)、集成电路板(10)均通过导线连接，且连接方式为电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种搭载独立泊车系统的AGV自动小车，其特征在于：所述电动机(9)安装有四个，且所述电动机(9)的具体型号为Y355M1-2，所述电动机(9)与电池组(4)、集成电路板(10)均通过导线连接，且连接方式为电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种搭载独立泊车系统的AGV自动小车，其特征在于：所述集成电路板(10)上固定设置有单片机、GPRS接收发射器、数据存储芯片以及液压柱(2)、车顶托盘(3)和电动机(9)相对应的控制单元，且所述集成电路板(10)与电池组(4)通过导线连接，且连接方式为电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种搭载独立泊车系统的AGV自动小车，其特征在于：所述第一凹槽(6)与车轮(7)均有四个，且所述第一凹槽(6)与车轮(7)相对应设置。

8.根据权利要求1所述的一种搭载独立泊车系统的AGV自动小车，其特征在于：所述电池组(4)为可充电锂电池，且所述电池组(4)上固定设有充电口。